Akselere devlopman drone kontwòl motè
Pou senplifye devlopman motè disques, anpil manifakti yo ofri yon varyete evalyasyon kits. Kontwòl algorithmes sonje bagay te founi bay libète a chaj, tankou jaden oryante kontwòl (OFC) ap itilize Hall detèktè yo oubyen nan do mezi EMF pou detekte pozisyon rotor. Kits sa yo bay egzanp lojisyèl ki ede enjenyè ka kòmanse sou aplikasyon developman e pèmèt yo pou devlope yon pilye motè kouri ak sans.
Sepandan, menm ak kits sa yo, enjenyè bezwen toujou pou mèt repondong nan lide motè pou byen kontwole vitès ak couple. Defi a, se pou mete sou pye lojisyèl pou yon motè an patikilye affiner karakteristik pou optimiser repons pou kòmand vitès ak couple. Enjenyè a bezwen kalkile konstan pwesyon (Ke), koefisyan frottement ak moman lantè motè a. Si chèf se sou do mezi EMF, obsèvasyon sensorless leta yo ak vitès ajisteman yo mande l. Depi kèk tan, ke founisè tankou TI ak STMicroelectronics te avec simplifié karakterizasyon a ak réglage de motè, se konsa, devlopè sa kapab kondi motè san kite pou konnen karakteristik motè anvan. Plan de fabricants de yo yon ti jan diferan.
ST kreye rekonèsans yo ak réglage fonksyon nan MC tabli motè kontwòl devlòpman anviwònman (figi 2). Analyzer motè a otomatikman détecte motè karakteristik nan menm jan louvri nan bouk ak riban fèmen tès, ki ka ta dwe konplete nan jis kèk segond. Lòt pouvwa sèn, chofè yo ak kontwòl kiyè karakteristik rantre via MC Interface etabli. Pwojè a lè sa a te pwodwi, konpile, ki te pèmèt pou yo kòmanse rotation motè epi kontwole. Nan moman sa a, fonksyon réglage moun ki touche tabli MC a ka fè ajusté dirèkteman ak tou senpleman pou asire ke dous kontwòl vitès ak couple.
pou somme
Precision agrikilti prezante yon lòt panse a eksitan opòtinite pou drone teknoloji. Li se impératif optimiser pwodiksyon nan yon efikas ak ekonomik fason, ki pwal pwomouvwa endistri a pou fleri. Itilize lojisyèl rationaliser programmation met deyò, analize avantaje done ak byen vit kreye yon kout kouto solid, contrôlables kò avèk spètiz kontwòl motè ki ekziste se kle a pou siksè.
