Analiz de ladrès kalkil pou pozisyon presizyon nan motè stepper
Paske sistèm kontwòl la louvri-bouk gen avantaj ki genyen nan operasyon pratik ak pri ki ba, se motè a debaz debaz sitou itilize nan kontwòl louvri-bouk. Malgre ke motè stepper yo lajman itilize, yo pa ka itilize nan kondisyon nòmal tankou motè òdinè aktyèl AC dirèk, ak vitès la kouri soti nan pwen an kòmanse nan pwen an fen se anba kondisyon teyorik, lè limit frekans lan kòmanse nan motè a se pi gran pase kouri vitès. Ka motè a ap opere jan yo mande yo epi yo ka rive nan vitès la opere espere.
Nan fen konjesyon serebral la, batman kè a ki ka reyalize fonksyon an sispann ka imedyatman bay epi yo ka motè a ap sispann. Sepandan, sitiyasyon aktyèl la se ke motè a etap ka reyalize yon pi ba limit kòmanse pre-pousantaj, ki se byen lwen soti nan satisfè kondisyon ki nan pi wo kouri vitès. Anba kondisyon sa a k ap travay, si motè a fòse yo kòmanse dirèkteman nan vitès ki nesesè yo (pi gran pase limit la kòmanse pre-pousantaj), "pèdi etap" oswa repons pa pral rive. Lè motè a kouri nan pwen an fen, byenke yo te batman kè a te sispann imedyatman yo sispann li, akòz inèsi a, fenomèn nan sipèvizyon rive, se sa ki, overshoot rive.
Li se patikilyèman remakab ke yo nan lòd asire presizyon nan pwezante nan sistèm lan (vitès la nan motè a se ralanti ak ralanti, yo anpeche "soti nan etap" oswa "overshoot") ak jwenn vitès segondè pwezante, sistèm nan endikap divize pwezantasyon pwosesis nan koryas Faz nan pwezante ak faz nan pwezante amann yo fèt. Selon eksperyans pratik pwodiksyon, "pèdi etap" ak "overshoot" se de "kriminèl yo" ki rive pi souvan nan operasyon an nan motè stepper, ki seryezman afekte presizyon nan pwezante nan motè stepper.
Rezon prensipal pou pwezante kòrèk la enkli:
(1) Anfèt inisyal la oblije twò wo, depase limit frekans lan kòmanse nan motè a, oswa akselerasyon an twò gwo, sa ki lakòz "etap ki pèdi;
(2) Pouvwa motè motè a pa satisfè kondisyon sistèm yo;
(3) Pwosesis k ap travay nan aktè a se sijè a entèferans;
(4) Kontwolè sistèm kontwòl la jenere yon fonksyon;
(5) Lè chanjman an, pulsasyon an pèdi, operasyon nan yon sèl-fason ki egzat, devyasyon an rive apre komisyon an, ak sezon prentan an devyasyon se pi plis evidan byenke kantite fwa chanjman ogmante;
(6) Lojisyèl gen defo konsepsyon;
(7) Nan ka a lè w ap itilize senti a distribisyon, lojisyèl an konpanse twòp oswa twò piti.
