6 DC brushless
Motè DC broslè itilize aparèy switching semi-conducteurs pou rive nan elektwonik komutasyon, se sa ki, elektwonik switching aparèy ranplase commutators kontak tradisyonèl ak bwòs. Li gen avantaj ki genyen nan fyabilite segondè, pa gen ankenn commutation, ki ba bri mekanik, elatriye Li se lajman ki itilize nan wo-fen kanpe anrejistreman, anrejistreman videyo, enstriman elektwonik ak ekipman biwo otomatik.
Motosiklèt DC motè a konpoze de yon rotor leman pèmanan, yon stator likidasyon milti-poto, yon capteur pozisyon, ak renmen an. Posibilite pozisyon an konekte aktyèl la nan estasyon likidasyon an nan yon lòd sèten dapre chanjman an nan pozisyon an rotor (sa vle di, detekte pozisyon nan poto a rotor relatif nan likidasyon nan stator, ak génération yon siyal pozisyon detekte nan pozisyon an detèmine, apre yo te trete pa sikwi konvèsyon siyal la Pou kontwole kous la switch pouvwa, se aktyèl la likidasyon chanje selon yon relasyon lojik sèten). Se vòltaj la opere nan likidasyon yo estasyon ki ofri pa yon sikwi oblije chanje elektwonik kontwole pa pwodiksyon an capteur pozisyon.
Pozisyon detèktè yo disponib nan mayetik, fotoelektrik ak kalite elektwomayetik. Yon motè DC brushless lè l sèvi avèk yon kapasite pozisyon mayetik sansib, eleman nan eleman mayetik (tankou yon eleman Hall, yon mayetik jonkan sansib, yon dyagnostik magneticist, yon magnetoresistè oswa yon ASIC) monte sou asanble a stator. Pou detekte chanjman nan jaden an mayetik pwodwi lè leman an pèmanan ak rotor la Thorne.
Yon motè DC briyan ki itilize yon capteurelektrik pozisyon Capteur bay ak yon aparèy Capteur photoelectric nan yon pozisyon sèten sou asanble a stator, ak yon plak plak pwotèj ki monte sou rotor la, ak sous limyè a se yon limyè limyè émettant oswa yon anpoul limyè ti . Lè rotor la wotasyon, konpozan yo foto yo sou stator la pral tanzantan jenere siyal batman kè nan yon frekans sèten akòz aksyon an nan vizyèr la.
Yon motè DC brushless lè l sèvi avèk yon capteur pozisyon elektwomayetik bay ak yon eleman capteur elektwomayetik (pa egzanp, yon transfòmatè kouple, yon switch pwoksimite, yon sikwi resonans LC, elatriye) sou asanble a stator. Lè pozisyon chanjman pèmanan chanjman pèmanan, efè elektwomayetik la ap lakòz capteur elektwomayetik la. Yon frekans frekans segondè modele pwodwi (anplitid la ki varye ak pozisyon rotor).
Siperyorite
DC motè gen repons vit, gwo koupl kòmanse,
Soti nan vitès zewo a vitès rated, li gen pèfòmans nan bay rated koupl, men avantaj nan DC motè se tou li ensifizans. Paske DC motè dwe pwodwi konstan koupl anba chaj nominal, jaden an mayetik mayetik ak rotor jaden mayetik dwe konstan. Kenbe 90 °, ki fè pa bwòs kabòn ak commutators. Bwòs Kabòn ak komutateur jenere etensèl ak toner lè motè a wotasyon. Anplis de sa nan domaj nan eleman yo, se itilize a tou limite. AC motè pa gen bwòs kabòn ak commutators. Yo se antretyen gratis, rezistan, ak lajman itilize. Sepandan, pou reyalize ekivalan pèfòmans de motè DC, teknoloji kontwòl konplèks ka itilize. Semi-conducteurs jodia yo ap devlope rapidman ak pouvwa eleman switching frekans lan se pi vit, amelyore pèfòmans nan motè a kondwi. Vitès mikro a tou se pi vit ak pi vit, ak kontwòl motè AC la ka mete nan yon sistèm kotonate rotation de-aks, ak aktyèl eleman AC motè a nan de rach ka apwopriye kontwole pou kontwole DC motè kontwòl ak se ekivalan nan motè DC a. pèfòmans.
Anplis de sa, microprocessors anpil gen fonksyon ki nesesè yo kontwole motè a nan chip la, ak volim nan ap vin pi piti ak pi piti; tankou konvètisè analòg-a-dijital (ADC), batman lajè modulation (Pulsewide Modulator, PWM) ... Tann. Motè DC bwòs la se yon motè elektwonikman kontwole motè AC, ki gen yon aplikasyon ki sanble ak karakteristik motè DC ak manke mekanis motè DC a.
Estrikti kontwòl
Motè DC bwòs la se yon kalite motron synchronous, ki vle di, vitès rotor motè a afekte pa vitès la nan wotasyon jaden an mayetik nan estatè a motè ak nimewo a nan poto nan rotor la (p):
n = 120. f / p. Nan ka a nan yon nimewo fiks nan poto nan rotor la, chanje frekans nan wotasyon jaden an mayetik nan stator la ka chanje vitès la wotasyon nan rotor la. Motè DC bwòs la se yon metòd nan ki se motè a senkronik elektwonikman kontwole (chofè), se frekans nan wotasyon jaden an wotè nan stator la kontwole, epi vitès la wotasyon nan rotor a motè manje ankò nan sant lan kontwòl pou repete koreksyon , nan lòd reyalize yon karakteristik motè pre-DC. Sa vle di, motè bros DC a ka kontwole rotor motè a pou kenbe yon vitès sèten lè chanjman yo chaj nan seri chaj rated a.
Chofè a DC brushless gen ladan yon inite ekipman pou pouvwa ak yon inite kontwòl, ak yon inite ekipman pou pouvwa ki bay twa-faz pouvwa a motè a, ak inite kontwòl la konvèti frekans pouvwa a opinyon selon kondisyon.
Inite ekipman pou pouvwa a ka dirèkteman D 'DC (anjeneral 24v) oswa AC D' (110v / 220v). Si opinyon an se AC, li dwe konvèti nan DC pa konvètisè la. Si opinyon DC a oswa opinyon AC a dwe transfere nan bobin motè a, yo dwe konvèti vòltaj DC a nan varyateur la nan vòltaj la 3-faz nan kondwi motè a. Inverter la jeneralman divize an sis transistè anwo yo (q1, q3, q5) / pi ba bra (q2, q4, q6) pa sis transistors pouvwa (q1 to q6) pou konekte motè a kòm yon switch pou kontwole koule a nan motè a bobin. Inite kontwòl la bay pwm (modil lajè batman kè) pou detèmine frekans chanjman nan transistè pouvwa a ak distribisyon an nan komutasyon nan varyateur la (Inverter). DC motè brushless jeneralman itilize yon capteur vitès ki ka estabilize valè a mete san yo pa chanje twòp lè chanjman yo chaj, se konsa Hall la ekipe ak yon Hall-Capteur ki ka sans jaden an mayetik. Se kontwòl boucle fèmen tou itilize kòm baz la pou kontwòl sekans faz. Men, sa a se sèlman itilize kòm kontwòl vitès epi yo pa kapab itilize kòm kontwòl pwezante.
Kontwòl prensip
Nan lòd pou motè a Thorne, inite a kontwòl dwe detèmine pozisyon nan motè a rotor dapre Hall-Capteur a, ak Lè sa a, dapre estasyon likidasyon an, se lòd la transistans yo pouvwa nan varyateur la (chanje) vire sou ( oswa koupe), se konsa ke koule yo kounye a sekans. Yon pi devan (oswa ranvèse) wotasyon jaden mayetik ki te pwodwi pa bobin motè a ak reyajiste ak leman an nan rotor la, se konsa ke motè a ka vire toutotou clockwise / revers. Lè rotor motè a wotasyon nan pozisyon kote Hall-capteur a pwovoke yon lòt seri siyal, inite kontwòl vire sou pwochen seri transistè pouvwa yo, pou motè sikile a ka kontinye vire nan menm direksyon an jiskaske inite kontwòl la deside sispann motè a lè rotor la sispann. Transistor (oswa sèlman transistè pouvwa a pi ba bra); ranvèse motè rotor la, transistors pouvwa yo vire sou nan lòd ranvèse.
