Klasifikasyon nan sistèm kondwi motè komen pou robo endistriyèl
Robotics elektrik sistèm kondo a se yon actuator ki dirèkteman oswa endirèkteman kondwi kò a robo yo jwenn divès mouvman nan robo a lè l sèvi avèk koupl la ak fòs ki te pwodwi pa motè divès kalite.
Pou motè endistriyèl robot jwenti-kondwi, maksimòm pouvwa-a-mas rapò ak rapò koule inèsi, segondè koupl kòmanse, ki ba inèsi, ak yon seri vitès lajè ak lis yo mande yo. An patikilye, motè tankou fen-efèktè otomatik (men) yo ta dwe itilize motè ak pi piti posib volim ak mas. Espesyalman lè repons rapid yo nesesè, motè a servo dwe gen gwo fyab ak estabilite, epi yo gen yon gwo surcharge kout-tan. kapasite. Sa a se yon avantou pou aplikasyon an nan motè sèrvo nan robot endistriyèl.
Kondisyon prensipal yo nan robo a pou motè a kondwi jwenti yo jan sa a
1, rapidite
Tan ki soti nan motè a nan eta a bay lòd oblije ranpli lòd la ta dwe kout. Pi kout tan an repons nan siyal la bay lòd, ki pi wo a sansiblite nan sistèm nan sèrvo elektrik ak pi bon an pèfòmans nan repons vit. Anjeneral, pèfòmans nan motè a servo reflete pa konstan tan elektrik la nan motè a servo.
2. Rapò a inèsi koule kòmanse se gwo
Lè chaj la kondwi, koupl la kòmanse nan motè a servo nan robo a oblije dwe gwo, ak moman sa a nan inèsi se ti.
3. Kontinite ak linearite de karakteristik kontwòl yo. Kòm chanjman an siyal kontwòl, vitès la wotasyon motè a ka kontinyèlman chanje. Pafwa vitès la wotasyon se pwopòsyonèl oswa pwopòsyonèl nan siyal la kontwòl.
4, seri a vitès lajè.
Yo ka itilize pou seri a vitès nan 1: 1000 ~ 10000.
5. Ti gwosè, ti mas ak kout dimansyon axial.
6, ka kenbe tèt ak kondisyon opere difisil, ka pote soti anpil ak pi devan ak ranvèse ak akselerasyon ak frenaj, epi yo ka kenbe tèt ak surcharge nan yon ti tan.
Koulye a, AC servo motè ak gwo koupl kòmanse, gwo koupl ak inèsi ki ba yo lajman ki itilize nan robot endistriyèl. Pifò robot endistriyèl ak yon chaj nan 1000 N oswa mwens (ekivalan a 100 kgf) sèvi ak sistèm elektrik kondwi sistèm. Motè yo kondwi jwenti yo itilize sitou AC servo motè, motè stepper ak DC motè sèrvo. Nan mitan yo, AC motè sèrvo, motè sèrvo DC ak motè dirèk kondwi (DD) adopte pozisyon fèmen-bouk kontwòl, ki se jeneralman yo itilize nan gwo-presizyon ak gwo vitès sistèm kondwi robo. Kondwi motè kondwi a se apwopriye pou sistèm ti ak senp sistèm louvri-bouk ki pa mande pou gwo presizyon ak vitès. AC servo motè yo lajman itilize nan enflamable ak eksplozif anviwonman akòz elektwomite kominikasyon ak pa gen okenn etensèl kominikasyon. Ranje pouvwa motè kondwi motè a se jeneralman 0.1 a 10 kW. Yon motè elektrik ki itilize nan sistèm kondwi robot endistriyèl yo.
