Design nan Sistèm Sistèm Kontwole ki baze sou DSP
Ak devlopman nan syans ak teknoloji, èt imen te fè gwo pwogrè nan anpil jaden tankou mikwo-elektwonik, òdinatè, elektwonik pouvwa ak manifakti motè, ak dirèkteman ankouraje devlopman an rapid ak aplikasyon lajè nan teknoloji kontwòl servo. Aplikasyon tankou nan ekipman divès kalite nimerik, robot endistriyèl, gwo-echèl manifakti sikwi entegre, transpò, lanskrè entèprete, zouti pouvwa, ak aparèy nan kay la ap vin pi plis gaye. Papye sa a prezante yon pwojè konsepsyon sistèm motè sèrvo ki baze sou DSP ak modil pouvwa.
Nan fen ane 1990 yo, ak devlopman rapid nan teknoloji dijital siyal tretman ak gwo gwo-echèl entegre sikui, gen kèk pèfòmans-wo chè DSP bato parèt, ki itilize DSP am ak periferik pou kontwòl, gwo-kapasite sou-chip memwa . Eleman yo entegre sou yon sèl chip, sa ki ka egzekite kèk algoritm kontwòl wo-presizyon konplèks nan tan reyèl, redwi reta ki genyen ant siyal la echantiyon Capteur ak pwodiksyon an nan lòd la kontwòl, amelyore konpòtman an dinamik nan kontwòl la, ak kominikasyon an mekanis sou chip la ka pi fasil. Reyalizasyon a nan entèraksyon enfòmasyon ak lòt sistèm, elatriye, te enjeksyon nouvo vitalite nan desen an nan sistèm kontwòl motè. Aparisyon nan DSP bay posibilite pou konsepsyon yon sistèm pèfòmans ki gen anpil pèfòmans sou-chip ak estrikti louvri ak fonksyon kontwòl rezo, e se direksyon devlopman nan sistèm kontwòl mouvman sistèm nan.
Robot se yon disiplin konplè devlope nan dènye ane yo. Li konsantre sou jeni mekanik, jeni elektwonik, ak òdinatè.
Nouvo reyalizasyon rechèch syantifik nan anpil disiplin tankou jeni, bionics, otomatik kontwòl jeni ak entèlijans atifisyèl reprezante electromechanical la
Siksè ki pi wo nan fizikizasyon se youn nan zòn ki pi aktif nan devlopman teknolojik. Koulye a, teknoloji robot ki te reyalize.
Gwo devlopman te pwodwi yon varyete de robots, tankou robots endistriyèl, miray k ap grenpe robots, robots eksplozif, dlo
Robo yo, ki te lajman itilize nan pwodiksyon ak lavi, yo te jwe yon wòl gwo. Robo nan mache bay koupl la kondwi pa motè a mete nan jwenti a anch ak jwenti nan jenou. Nan sistèm sa a, depi mache a nan moun nan se yon pwosesis konplike ak peryodik resipwòk, motè a bezwen souvan kòmanse ak kanpe, frenaj ak pozitif ak negatif. An menm tan an, li nesesè pou kontwole vitès la ak pozisyon nan motè a, ki mete kondisyon segondè sou sistèm pyès ki nan konpitè.
