Diferan pati nan motè a gen egzijans plan diferan.
1. D' ak kiyè déplacement seksyon:
Liy D' siyal la vini ak pa DONE, gwo peny 1 se liy tè a ak ti rès ki rete a se la liy siyal. Note ke 1 pye pou pye koneksyon ak yon résistance ohm 2K. Lè tablo chofè an e a a ki mache ak pisans grenn pa grenn, résistance sa a ka bay yon chemen pou a siyal aktyèl pou tounen flux. Lè tablo chofè an e a a pataje yon ansanm ak pouvwa ekipman, résistance sa a kapab anpeche courants laj nan fil ki koule nan te tablo a an ap koule tankou dlo. Sa vie di, sa ekivalan a separe tè fanmi tablo chofè an nan liy tè a pou yo rive a "yon pwen Terre".
Amp op à KF347 (tou disponib kòm TL084) zak kòm yon comparaison sa compares siyal D' lojik a pou 2.7V yon referans vòltaj endikatè a ak yon Dyòd ak konvèti li antre nan yon vag kare signal sa ki tou prè a pouvwa materyèl vòltaj anplitid. Ranje vòltaj D' KF347 a pa kapab tou pre vòltaj negatif materyèl, san sa fè san yo pa pwal vin nan tèt yon. Se pou sa, yon Dyòd ki fè ranje vòltaj la nan bouch te ajoute ke pou yo ta bay peyi a amp op. Yonn nan de résistances nan kan an ki itilize pou limite kouran, ak yonn ki itilize pou rale a D' ba lè a ta bay kite flotan.
LM339 a, ni okenn lòt pòt louvri nan chan de kous comparaison pa ka sèvi plas op amp, paske a wo nivo pèsistans yap ogmante jiska impédance de la louvri nan chan de kous pèsistans yap ogmante jiska se pi wo pase 1 kΩ, a vòltaj ane ke yo bliye laj ak tranzistò sou sèn nan lèt la pa ka vire.
2. gate mennen nan machine pati:
Chan de kous la konpoze de la aryè tranzistò Apre sa, la résistance ak Zener a rive jouk nan vant pli lwen amplifies siyal la, kondi baryè a ki FET a itilize baryè la capacité de la FET tèt li (sou 1000pF) pou lakòz ke FET anwo ak anba pote zam H pon an. Òganize conduction ("komen eta conduction") lakòz yon chan de ti kous nan ekipman pou pouvwa a.
Lè a amp op pèsistans yap ogmante jiska bese (sou 1V pou 2V, li pa kapab rive nan zewo nèt), tranzistò pi ba a tounen vin jwenn ak FET a tounen vin jwenn. Tranzistò anwo a tounen vin jwenn, FET a tounen vin jwenn ak pwodwi a anwo nan syèl la. Lè a amp op pèsistans yap ogmante jiska anwo nan syèl la (apeprè VCC-(1V pou 2V) ak totalman pa ka rive VCC), tranzistò pi ba a tounen vin jwenn ak FET a tounen vin jwenn. Tranzistò anwo a tounen vin jwenn, FET a tounen vin jwenn ak pwodwi a ba.
CI-dessus analiz menm jan. Sa kap vini an, se yon diskisyon dinamik pwosesis metòd pou chanje: la sou-rezistans nan triode a se pi mwens pase 2 kΩ, pou akizasyon an sou la capacité baryè ki FET a kapab byen vit yo ki lè tranzistò a te chanje elektrisite nan nèt sou. Fèmen byen vit. Sepandan, li pran yon sèten tan pou tranzistò pou yo kondane yo pa yon 2 kΩ résistance lè tranzistò a te chanje elektrisite soti sou. Conséquence, FET a kèk soti sou pou yon plus ki te konn pase nan tout pou yo sou. Si aksyon an echanj triodes de yo penis an menm tan, chan de kous sa a ka fè FETs nan upper a ak zam enferyè kase pase yo ak lè sa a, éliminer fenomèn komen nan eta conduction a.
Anfèt, vòltaj pèsistans yap ogmante jiska a amp op bezwen pou chanje pou peryòd de tan. Pandan tan sa a, vòltaj pèsistans yap ogmante jiska amp op a se nan mitan ant tensions pozitif negatif ekipman yo. Lè sa a, transistors de yo tounen menm lè a, ak FET a vin an menm tan. Se konsa, aktyèl chan de kous plus pase pafè sitiyasyon sa a.
Dyòd Zener 12V yon baryè FET a pou yo itilize pou anpeche FET baryè surtension pann. Rezistans vòltaj a jeneral baryè FET se 18V oubyen 20V, epi yo pa dirèkteman te aplike pou 24V vòltaj la ap. Se pou sa, Dyòd Zener sa a pa ka ranplase pa yon Dyòd nòmal, men li ka ranplase pa yon résistance de 2 kΩ. 12V pwesyon partielle.
3. jaden rive jouk nan vant pèsistans yap ogmante jiska pati:
Nan FET-a, pa gen yon Dyòd ki konekte nan bak kòt a kòt ant sous la ak kannal la cheche. Lè koneksyon ak H pon an, li ekivalan a kat diodes ki te itilize pou elimine spike vòltaj la nan de fè pase jiska. Se pou sa, pa gen okenn Dyòd deyò. Paralèl kouche nan yon ti condensateur (ant out1 ak out2) nan pwodwi a gen kèk avantaj ki genyen nan diminye somè vòltaj la te pwodwi pa motè a. Men, pa gen yon efè bò tèt aktyèl lè w ap itilize PWM, se konsa kapasite a pa ta dwe twò laj. Condensateur sa a ka fè est lè w ap itilize yon motè kraze pouvwa. Si ou ajoute condensateur sa a, ou dwe sèvi ak yon gwo reziste vòltaj, òdinè condensateurs céramique ka kase lezo nan ti chan de kous.
Chan de kous yon mouton yon résistance, yon limyè - émet Dyòd ak yon condensateur konekte nan kòt a kòt nan fen pèsistans yap ogmante jiska endike direksyon wotasyon nan motè a.
4. pèfòmans mezi:
Vòltaj ekipman pou pouvwa se 15 ou dèyè 30V ak a yon maksimòm kontini pèsistans yap ogmante jiska aktyèl se 5A / pa motè. Li kapab rive nan 10A nan ti tan (10 segond) ak 30KHz nan PWM frekans (dabitid 1 a 10KHz). Chan de kous tablo an gen kat lojik endepandan inite yo, ak terminaux pèsistans yap ogmante jiska ki gen koneksyon pou fòme yon H-pon pouvwa anplifikasyon inite w la, ki kapab tou dwat sou prigad yo yon moun ki pa marye jeton Micro-ordinateur. Rann kont a bidirectionnelle wotasyon ak vitès regilasyon de motè a.
5. peyi etranje:
Liy segondè-kouran a ta dwe tankou ti mitan posib, ak eseye pou evite pase nan a via twou. Si li nesesè pou yo pase a via twou, fè a pi gwo twou via (> 1 milimèt) via twou sou gaz la ap fè yon ti. Soude renseigne, san sa li ka ap soufle. An plis, si yon Dyòd Zener ki itilize, sous FET a ta dwe ke kout ak byen pwès ke posib pou ekipman pou pouvwa a ak tè a. Sinon, nan kouran anwo nan syèl la, la vòltaj ane ke yo bliye atravè kondiktè la ka pase nan pozitivman estimatè regilatè a ak tranzistò turned-on a boule l. Nan premye plan, sous tranzistò NMOS a te yon fwa koneksyon ak yon résistance 0.15 ohm pou detekte kouran an. Résistance sa a ki te chèf koupab nan kontini boule tablo an. Men wi, si ou ranplase regilatè vòltaj la ak yon résistance, la se pa yon tèl pwoblèm. Nan lane 2004 konpetisyon Robocon, nou kesyon sa te poze itilize chan de kous sa a pou mennen nan machine motè.
