Robo Domestik yo toujou difisil pou kanpe: motè servo-wo fen yo manke
Lè tout moun ap pale de mank de teknoloji debaz nan robo domestik ak bezwen nan ranfòse kat eleman debaz yo, ki pi pale a sou yo se Reduzè a ak kontwolè a robo, e gen mwens chita pale sou motè a servo nan sistèm nan servo.
Estati aktyèl la nan domestik servo motè se ke ti se pa ti, gwo se pa gwo! Ki jan yo konprann sa a? Ti pouvwa Servo motè, ti gwosè se pa bon, jeneralman lontan, tankou 200W ak 400W motè servo souvan itilize nan limyè-chaj robo, kounye a Panasonic A6 a ak Yaskawa a 77 motè yo kout ak delika.
Kontrèman, sèvo domestik yo jeneralman long epi yo gen yon aparans ki graj. Sa a se pa posib nan kèk aplikasyon pou-wo fen, espesyalman sou robo Desktop ak yon chaj limyè nan apeprè 6 kg. Depi espas enstalasyon bra bra a se ti piti, longè motè a se senpman obligatwa.
Dezyèmman, gen fyab nan konektè siyal te kritike. Servo Domestik yo bezwen amelyore, ak miniaturization ak dansite segondè nan konektè yo tou se yon tandans. Konsepsyon entegrasyon ak kò motè servo se yon bon pratik. Koulye a, anpil motè servo Japonè yo fèt nan yon fason pou fasilite enstalasyon, debogaj ak ranplasman.
Yon lòt teknoloji debaz nan motè servo se ankodreman segondè-presizyon, espesyalman milti-vire ankodeuz absoli itilize nan robo, ki depann lou sou enpòtasyon. Si ou reyalize lokalizasyon se yon gwo boutèy ki anpeche devlopman sistèm sipò-wo fen Lachin nan. Miniaturization nan Encoder la tou se teknoloji debaz la pou miniaturization a nan motè servo. Pandan tout chanjman yo nan pwodwi Japonè servo motè, li akonpaye pa devlopman kowòdone nan sikwi motè mayetik ak encoder!
Koulye a, OEM domestik sèvo domestik yo sitou ki baze sou pati nan mache nan motè Japonè servo. Pouvwa a se sitou nan 3kw, ak pouvwa a se sitou ti ak mwayen. Sepandan, servo pouvwa a mwayen-a-wo nan 5.5-15kw pa disponib, sa ki lakòz aplikasyon an nan kèk aparèy. Paske pa gen okenn motè servo-wo pouvwa ak chofè matche, li se fòse yo bay moute sistèm nan tout antye.
An reyalite, modèl devlopman nan sistèm servo Japonè se kouch ak kowòdone devlopman, ak pèfòmans an jeneral se ekselan, ki se trè menm jan ak devlopman nan robo nan Japon. Nan Lachin, se motè a itilize kòm motè a, se encoder la itilize kòm encoder la, epi li se chofè a kondwi. San yo pa sinèrji a, pèfòmans an jeneral nan motè a servo ak sistèm kondwi a difisil a konplete.
Dezyèmman, rechèch debaz la sou mank sistèm servo, tankou teknoloji absorbers, endistriyèl teknoloji manifakti nan motè-wo fen, avans nan pwodiksyon pwosesis, verifikasyon pratik nan endikatè pèfòmans ak fòmilasyon nan estanda evalyasyon yo. Sa yo bezwen pèfeksyone pa konpayi yo eleman debaz nan endistri a robotics.
