Dènyèman, anpil moun te sijere pwoblèm debaz yo lè se kat la kontwòl ki konekte nan motè a servo. Sa yo se evidamman reponn pa pèsonèl la sipò teknik nan kat la kontwòl. Sa ki anba la a se pwosedi jeneral la ke mwen te ekri nan kliyan mwen yo pou kat la kontwòl kontwole motè a servo nan vitès. Nan lòd pou fè pou evite efè a nan piblisite, eseye pa enplike modèl la espesifik nan kat la, ak kalite a mak nan kat la kontwòl diferan, fil kouran an ak enstriksyon Epitou diferan, menm kèk karakteristik, pa nesesèman chak kalite kat kontwòl sipòte, ou ka al gade nan li.
1, paramèt inisyalizasyon
Inisyalize paramèt yo anvan fil elektrik.
Sou kat la kontwòl: chwazi mòd nan kontwòl; klè paramèt PID; kite siyal la defo pèmèt etenn lè kat la kontwòl ki mache sou; sove eta sa a pou asire ke kat kontwòl la nan eta sa a lè li mache sou ankò.
Sou motè a servo: mete mòd nan kontwòl; mete pèmèt a pa kontwòl ekstèn; rapò a Kovèti pou nan pwodiksyon an siyal encoder; mete relasyon pwopòsyonèl ant siyal kontwòl la ak vitès motè a. An jeneral, li rekòmande fè vitès la konsepsyon maksimòm nan operasyon an servo koresponn ak vòltaj la kontwòl 9V. Pou egzanp, Panasonic se mete nan vòltaj 1V ki koresponn ak vitès la, valè faktori a se 500, si ou sèlman vle kite motè a travay anba a 1000 rpm, Lè sa a, mete paramèt sa a 111.
2, fil elektrik
Pouvwa kat la kontwòl epi konekte kab siyal la ant kat la kontwòl ak servo la. Liy ki annapre yo dwe konekte: liy pwodiksyon analogue nan kat la kontwòl, liy lan siyal pèmèt, ak liy siyal encoder la pou pwodiksyon an servo. Apre revize fil elektrik la pou erè, kat la motè ak kontwòl (ak PC) yo mache. Nan pwen sa a, motè a pa ta dwe deplase, epi li ka fasil vire toutotou ak yon fòs ekstèn. Si ou pa, tcheke anviwònman an ak kouran nan siyal la pèmèt. Thorne motè a ak yon fòs ekstèn pou tcheke si wi ou non kat la kontwòl ka kòrèkteman detekte chanjman nan pozisyon nan motè, otreman tcheke fil elektrik la ak anviwònman nan siyal la encoder.
3. Direksyon tès la
Pou yon sistèm kontwòl fèmen-bouk, si direksyon an siyal la fidbak ki kòrèk, konsekans yo dwe katastwofik. Sèvè a pèmèt sèvo vire sou kat la kontwòl. Sa a se sèrvo a yo ta dwe vire toutotou a yon vitès ki pi ba, ki se lejand "zewo drift la". Sou kat la kontwòl jeneral, pral gen kòmandman oswa paramèt ki siprime zewo flote. Sèvi ak lòd sa a oswa paramèt yo wè si vitès la motè ak direksyon ka kontwole pa lòd sa a (paramèt). Si li pa posib kontwole, tcheke anviwònman yo paramèt nan anodik fil elektrik la ak kontwòl mòd. Konfime ke yo bay yon nimewo pozitif, motè a wotasyon pi devan, ak ogmante konte a; yo bay yon nimewo negatif, motè a ranvèse ak konte a encoder diminye. Pa itilize metòd sa a si motè a gen yon chaj epi konjesyon serebral la limite. Pa bay twòp vòltaj nan tès la. Li rekòmande yo dwe anba 1V. Si direksyon yo se konsistan, ou ka modifye paramèt yo sou kat la kontwòl oswa motè fè yo ki konsistan.
4, siprime zewo flote
Nan pwosesis la kontwòl fèmen-bouk, egzistans la nan zewo flote pral gen yon enfliyans sèten sou efè kontwòl la, epi li pi bon yo siprime li. Sèvi ak kat la kontwòl oswa sèrvo yo siprime paramèt nan zewo flote, ak anpil atansyon ajiste a fè motè a vitès apwòch zewo. Depi flote a zewo tèt li gen yon o aza sèten, li pa nesesè mande pou vitès la motè yo dwe absoliman zewo.
5, etabli fèmen-bouk kontwòl
Yon fwa ankò, se siyal la pèmèt sèvo lage nan kat la kontwòl, ak yon ti pwopòsyonèl se opinyon sou kat la kontwòl. Kòm pou ki jan gwo kalkil la se ti, sa a kapab fèt sèlman santi pa santi. Si se pa serye, opinyon minimòm kat la admisib kontwòl. valè. Vire sou kat kontwòl la ak siyal pèmèt yo. Nan pwen sa a, motè a ta dwe kapab aji apeprè an akò ak enstriksyon yo mouvman.
6, ajiste paramèt bouk fèmen yo
Fine-akor paramèt kontwòl asire ke motè a deplase selon enstriksyon yo nan kat la kontwòl, sa a se yon travay-yo dwe fè, ak pati sa a nan travay la, plis eksperyans, kapab sèlman omisyon isit la.
