Kijan pou klase stepper motè, ki ipokrit?
Stepper motè ki classés nan twa tip selon èstrikti motè a: Eman pèmanan (h), réactive (VR), ak hybrid, (ap Pwomosyonnen).
Leman pèmanan l' ap mache jeneralman en couple ak volim yo piti, kwen pa ki se jeneralman 7.5 degre oswa 15 degre anpil nan yo yo te itilize nan pwodwi a pri ki ba dafè pou konsomatè yo.
A réactive l' ap mache jeneralman twa-faz, ki kapab acheve pwodwi couple anwo nan syèl la. Kwen pa ki se jeneralman 1.5 degre, men, bri yo ak Vibwasyon yo trè laj. Devlope nan ane 1980 an Ewòp ak eta Zini te elimine,
Hybrid l' ap mache an relasyon a avantaj mélange Eman pèmanan an ak modèl reyaksyon a. Li pi lwen pran yo an pa etap de, twa pa etap ak senk pa etap: faz de ang pa ki se jeneralman 1.8 degre, twa faz ang pa ki se 0.9 degre ak senk faz ang pa ki se jeneralman degre 0.72. Hybrid l' ap mache se motè a ki pi komen pou al endistriyèl machin kontwòl aplikasyon nou dwe.
An plis, selon Achitekti kondui motè a, li ka separe an motè stepper unipolar ak bipolaire.
Mennen nan machine unipolar chan de kous itilize kat transistors pou li kondi de pa etap motè stepper a. Èstrikti motè a gen ladann de ansanm nan bobines ak kou entèmedyè tankou montre nan figi 1. Tout antye motè a te gen sis fil metalik koneksyon ak andeyò mond lan. Sa a tip de motè pafwa refere li kòm yon kat-faz motè, men, sa a gen pou devwa ki pa klè epi pa kòrèk paske li gen sèlman de pa etap, tèm egzat a ta dwe yon motè en sis fil fè stepper. Byenke motè fil fè sis stepper a tou rele yon motè unipolar stepper, li ka aktyèlman sèvi ak yon chan de unipolar oubyen bipolaire mennen nan machine kous an menm tan.
Kondwi sikwi motè bipolaire stepper a ki montre nan figi 2. Li itilize ywit transistors pou li kondi pa etap de yo. Mennen nan machine bipolaire chan de kous ka kondi yon motè fil fè kat ak sis fil fè stepper an menm tan. Malgre ke fil fè kat motè a kapab itilize sèlman yon sikwi kondwit bipolaire, li ka siyifikativman redwi pwi aplikasyon pou pwodiksyon mas. Ki kantite transistors nan yon sikwi motè mennen nan machine bipolaire stepper se pandan de fwa sa a yon sikwi chofè unipolar. Kat nan transistors pi ba yo dabitid kondwi dirèkteman bò la a, ak transistors anwo yo mande pou yon pi gwo pri anwo chofè chan de kous. Tranzistò ki mennen nan machine bipolaire chan de kous bezwen pou reziste anba vòltaj motè a, se konsa, li pa bezwen yon près chan de kous tankou yon sikwi unipolar mennen nan machine.
