Nan endistri machin lan enprime, senkronik kontwòl sou motè miltip se yon pwoblèm trè enpòtan. Akòz kondisyon yo ki espesyal nan pwodwi enprime, espesyalman pou enprime milti-koulè, yo nan lòd asire presizyon an enprime enprime (jeneralman ≤ 0.05mm), devyasyon nan posisyonèl nan chak motè oblije trè wo (jeneralman ≤ 0.02%) . Nan machin nan enprime tradisyonèl yo, pi fò nan tan lontan an itilize konplo a kontwòl synchrone ak arbr a mekanik long kòm sous pouvwa a, men mekanik long-axis synchrone kontwòl konplo a se tendans fenomèn oszillasyon, chak inite entèfere youn ak lòt, epi gen anpil pati mekanik nan sistèm nan, ki se konvenyan Antretyen ak itilize. Avèk devlopman nan teknoloji mechatronics, te teknoloji fieldbus te aplike nan divès jaden ak ki te lajman itilize.
Kondisyon senkronizasyon pou sistèm kontwòl pou près kondwi shaftless
Se tip inite wotè inite jeneralman ki konpoze de yon inite manje papye, yon inite enprime, yon inite tansyon, yon inite pwosesis, ak yon inite revòlt. Nan kondwi a konvansyonèl kondwi arbr kondwi, se sous la pouvwa kondwi pa yon motè asynchrone nan yon pouli nan kondwi yon mekanik long arbr (apeprè 10-20 m), ak Lè sa a, rasin yo transmisyon nan angrenaj yo, kam, koneksyon branch, elatriye. nan chak inite yo kondwi pa arbr la long, ak Lè sa a, te pase. Eleman nan transmisyon kondwi aktè a nan aparèy la ranpli opinyon yo ak pwodiksyon travay nan aparèy la.
Kontwòl sistèm kontwòl
Lè w ap pran an kont konplèks relasyon mouvman an synchrone nan laprès la enprime, segondè presizyon nan overprinting, inite enprime anpil, dispèsyon, milti-operasyon sub-estasyon, long liy pwodiksyon enprimri, elatriye, okonplè distribye, tout-dijital, okonplè louvri kontwòl jaden sistèm FCS, otobis Chwazi pou itilize otobis CAN.
Yo nan lòd yo reyalize relasyon an senkronizasyon konplèks nan chak inite enprime, kontwolè prensipal la ak kondwi a servo nan chak motè yo ki konekte nan otobis la CAN yo fòme yon sistèm otobis kan CAN ak kontwolè a machin enprime kòm nwayo a, jan yo montre nan Fig. 2.
Tou de kontwolè a ak kondwi a servo yo ekipe ak yon SJA1000 kontwolè otobis ak yon kat adaptè PCA82C250 adaptè kat. Kontwolè a ka kominike avèk chak chofè servo yon bon fason epi byen vit atravè yon kat adaptè CAN ka konekte ak kontwolè printer la. Yo bay lòd kontwòl la ak pozisyon yo bay yo nan chak inite servo, epi yo bay enfòmasyon eta a nan chak motè sèrvo nan tan reyèl, ak paramèt yo servo yo modifye nan tan reyèl jan sa nesesè, ak chak inite servo kapab tou fè done echanj nan tan nan bis la CAN. Chak kondwi sèrvo byen swiv kòmandman an pozisyon apre jwenn pozisyon pwòp li yo referans pozisyon. Depi lòd la pozisyon nan kontwolè a se dirèkteman opinyon nan chak servo chofè, chak chofè sèrvo jwenn yon kòmandman misyon sentwonik, ki pa afekte pa lòt faktè, se sa ki, nenpòt inite servo pa afekte pa twoub nan lòt inite servo. Nan sistèm sa a, kontwolè a ak chak servo kondwi aji kòm yon ne rezo pou fòme yon rezo kontwòl CAN. An menm tan an, akòz sistèm kontwòl la fieldbus, kantite nœuds rezo ka elaji dapre echèl la enprime.
