Navigasyon entelijan
Nan ka navigasyon posib, li se tankou lè l sèvi avèk yon mower gazon elektrik, byenke machin nan ka finalman ranpli travay la, men vitès la nan fini pa ka vit ase. Anplis de sa, anba a nan batiman an se jeneralman gwo anpil, anjeneral, plis pase 3,000 mèt kare. Yo nan lòd asire ke sifas la anba se pwòp, bato a pral ansanm
Mete nan plizyè machin robo HullBUG. Robo bezwen yon sistèm ki asire navigasyon kowòdone ak kowòdone. Kòm yon rezilta, konpayi an te devlope yon seri mòd navigasyon diferan ki ka ede HullBUG reyalize efikas netwayaj nan bato. Pral anba a nan batiman an ap divize an plizyè zòn. Yon gwo kantite algoritm yo te akimile yo piti piti netwaye bato a. Anplis de sa, algoritm konplemantè ak detèktè korespondan yo te itilize asire netwayaj efikas nan pati anba a plat nan kannòt la. Anplis de sa, HullBUG ka manipile via Microsonic Ranged Sonar (MARS).
Pou sa sa, konpayi an te devlope tou yon sonar kout-ranje ak yon konsantre transmèt gwo bout bwa pou ke machin nan robo ka "wè" miray la devan oswa kwen nan koule a. Yon lòt kalite Navigasyon sèvi ak mikwoelektromechanik sistèm Capteur (MEMS) pou kominike enfòmasyon navigasyon. Genyen tou yon mòd fidbak ki itilize yon odomèt encoder ki baze sou. Pozisyon odomèt sistèm mobil lan baze sou done sistèm pwopilsyon li yo. Se Capteur fidbak enfòmasyon an extrait soti nan motè a avèk presizyon evalye wout la. Gen Capteur a Hall nan motè a te ranplase pa yon oksilyè oksilyè optik paske nan gwosè ti li yo ak pri ki ba. Se Capteur a Hall matche ak konbinezon motè / konbinezon a pou reyalize yon presizyon nan mwens pase 1 mm pou mezi kilomèt.
Devlopman lojisyèl kontinyèl
Yon fwa yo sistèm nan kontwòl mouvman ki apwopriye chwazi pou otomobil la pwòp tèt ou kontwole ak mete nan aplikasyon, devlopman lojisyèl ap toujou kont pou yon pati enpòtan nan depans devlopman yo. Youn nan pi gwo defi yo fè fas a ekip devlòpman an se pou konsepsyon aksyon navigasyon lis ak serye pou reyalize pwezante presi anba kondisyon espesyal nan anviwònman an. Sa mande pou plizyè pwogram pou reyaji nan diferan kondisyon ki ka rive pandan pwosesis netwayaj ekòs lan. Pati ki pi difisil nan sistèm sa a konplèks se achitekti ki kòrèk la nan lojik nan kontwòl, pwolonje konpòtman nan Navigasyon.
"Menm si ou te travay di pou anpil ane, ou toujou bezwen envesti yon anpil nan lajan nan devlopman lojisyèl," Mesye Holappa te di. "Malgre ke machin nan robo se okonplè fonksyonèl, li te pote soti nan yon seri de tès sou ekòs la." Jodi a, machin robo yo te kapab fè travay yo nan zòn kote pa gen okenn imaj yo trase anba kondisyon trè favorab. Anplis de sa, machin nan dwe kapab retounen nan sifas la pou resiklaj. Sa a son tankou yon tach trè difisil, men Mesye Holappa se trè optimis: "Pa lontan de sa, yon teknisyen te aksepte fòmasyon aplikasyon an ak metrize aparèy la nan yon tan trè kout.Koòdone nan itilizatè deja enkli machin sifas SeaRobotics 'sans UPS) liy karakteristik yon koòdone entwisyon grafik ki te pwouve apre dè santèn de èdtan nan itilizasyon pratik nan plizyè kliyan diferan .. Machin nan ap travay kòrèkteman ak lojisyèl an Navigasyon travay amann .. Objektif nan pwochen se bati estrikti a nan koòdone nan fè HullBUG sistèm pi fasil yo opere, menm pou moun ki pa resevwa fòmasyon nan konpetans teknik.
