Se motè stepper ke yo rele tou motè batman kè oswa motè etap. Li avanse yon sèten ang chak fwa eta a eksitasyon chanje selon siyal la batman kè opinyon, epi li rete nan yon pozisyon fiks lè eta a eksitasyon rete san okenn chanjman. Se konsa, motè a stepping ka konvèti siyal la batman kè opinyon nan deplasman angilè ki koresponn lan pou pwodiksyon an. Lè w kontwole kantite pulsasyon opinyon, yo ka detèmine deplasman angilè pwodiksyon an avèk presizyon pou reyalize fonksyon pwezante; ak kontwole frekans nan pulsasyon yo opinyon, vitès angilè pwodiksyon an ka kontwole avèk presizyon pou reyalize objektif règleman vitès la. Se poutèt sa, motè stepper ka konsidere lè egzat pwezante oswa kontwòl vitès yo mande.
1.1 Klasifikasyon nan motè stepper
Gen twa kalite motè stepper: reyaktif (kalite VR), leman pèmanan (tip PM), ak ibrid (tip HB).
Etap leman pèmanan se jeneralman de-faz, koupl la ak volim yo piti, ak ang la etap se jeneralman 7.5 degre oswa 15 degre, ki se sitou itilize nan pwodwi konsomatè a pri ki ba.
Etap la reyaktif se jeneralman twa-faz, sa ki ka reyalize gwo pwodiksyon koupl. Ang stepping se jeneralman 1.5 degre, men bri a ak Vibration yo gwo anpil. Li te elimine nan peyi devlope yo tankou Ewòp ak Etazini nan ane 1980 yo.
Hybrid stepping refere a melanje avantaj ki genyen nan leman pèmanan ak reyaktif. Li divize an de-faz, twa-faz ak senk-faz. Ang pa etap de-faz se jeneralman 1.8 degre, ak ang etap twa-faz se 0.9 degre. Ang etap senk-faz la jeneralman 0.72 degre. Ibrid stepping motè a konbine avantaj ki genyen nan de premye kalite motè stepping yo. Kounye a, motè stepping yo itilize nan endistri manifakti ekipman domestik yo se fondamantalman motè stepping ibrid.
Se poutèt sa, motè stepper ki dekri anba a yo tout refere yo kòm "motè stepper ibrid".
1.2 Estrikti motè stepper
Motè a stepping konsiste de yon rotor (nwayo rotor, leman pèmanan, arbr wotasyon, woulo bi), yon stator (likidasyon, nwayo stator), kouvèti devan ak dèyè, elatriye. Ki pi tipik de-faz ibrid stepping motè a gen 8 gwo dan. , 40 ti dan nan stator la, ak 50 ti dan nan rotor la; stator la nan twa-faz motè a gen 9 gwo dan, 45 ti dan, ak rotor a gen 50 ti dan. dan.
Figi 1 Dyagram chema konpozisyon motè stepper
1.3 Prensip kontwòl motè stepper
Motè stepper a pa ka dirèkteman konekte ak ekipman pou pouvwa pou travay, ni li kapab dirèkteman resevwa siyal batman kè elektrik. Li dwe kominike avèk ekipman pou pouvwa a ak kontwolè a atravè yon koòdone espesyal - chofè a motè stepper. Chofè motè stepper la (gade figi 2) jeneralman konpoze de yon distribitè bag ak yon kous anplifikatè pouvwa. Distribitè bag la resevwa siyal kontwòl nan men kontwolè a. Chak fwa yo resevwa yon siyal batman kè, pwodiksyon an nan distribitè bag la pral konvèti yon fwa, kidonk prezans oswa absans siyal batman kè a ak frekans lan ka detèmine vitès la nan motè a stepping, akselerasyon oswa ralantisman, kòmanse oswa sispann. Distribitè bag la dwe tou kontwole siyal direksyon kontwolè a pou detèmine si tranzisyon eta pwodiksyon li yo se sekans pozitif oswa sekans ranvèse, kidonk detèmine direksyon motè stepper la.
Figi 2 Stepper Motor Control Schematic
2 Paramèt prensipal nan motè stepper
2.1 Nimewo ankadreman an sitou gen ladan 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86 ak sou sa.
2.2 Kantite faz Kantite bobin andedan motè stepper la. Nimewo a nan faz nan motè a stepper jeneralman gen ladan de faz, twa faz ak senk faz. Motè a stepping yo itilize nan Lachin se sitou de-faz, ak twa-faz tou yo itilize nan kèk aplikasyon. Nan Japon, senk-faz motè stepping yo te itilize plis.
2.3 Etap ang Korespondan ak opinyon yon siyal batman kè, deplasman angilè rotor motè a. Fòmil pou kalkile ang etap motè stepper la se jan sa a:
Nan fòmil la: - ang etap motè a; m - kantite faz nan motè a stepping; - kantite dan rotor motè stepping la.
Dapre fòmil kalkil ki pi wo a, ang etap de-faz, twa-faz ak senk-faz motè stepping yo se 1.8 0, 1.20 ak 0.72 degre respektivman.
2.4 Kenbe koupl (koupl estatik) refere a koupl la nan ki stator la fèmen rotor la lè likidasyon stator la nan motè a apwovizyone ak kouran nominal, men rotor la pa vire. Kenbe koupl se paramèt ki pi enpòtan nan motè stepper, epi li se baz prensipal pou seleksyon motè.
2.5 koupl detansyon Li refere a koupl ki nesesè pou vire rotor la ak fòs ekstèn lè motè a pa gen kouran. Koupl sa a se youn nan endikatè pèfòmans motè a. Ak lòt paramèt yo se menm bagay la tou, pi piti koupl la detansyon se, pi piti a "efè cogging" se, ki se pi benefik nan estabilite nan motè a nan vitès ki ba.
2.6 Karakteristik koupl-frekans Sitou refere a karakteristik nan koupl-frekans rale-soti, koupl maksimòm motè a ka pote san yo pa pèdi etap lè motè a kouri estab nan yon vitès sèten. Koub koupl-frekans yo itilize pou dekri relasyon ki genyen ant koupl maksimòm ak vitès (frekans) san pèt etap. Koub la frekans koupl se yon paramèt enpòtan nan motè a stepper, epi li se youn nan baz prensipal la pou seleksyon an nan motè a. Koub karakteristik moman-frekans (gade Figi 3).
Figi 3 koub koupl-frekans nan motè stepper
2.7 Kouran nominal Valè rms aktyèl la likidasyon motè ki nesesè pou kenbe koupl nominal la.
Figi 4 Tablo paramèt motè stepper (extrait nan katalòg jeneral pwodwi Leisai entèlijan stepping 2021-2022)
3 Seleksyon etap motè stepper
Vitès la nan motè a stepper yo itilize nan aplikasyon endistriyèl se kòm yon wo 600 ~ 1500, ak pi wo vitès la, ka kondwi a motè stepper fèmen-bouk ka konsidere, oswa konplo a servo kondwi se pi apwopriye. Etap seleksyon motè stepper (gade Figi 5).
Figi 5 etap seleksyon motè stepping
3.1 Seleksyon ang etap
Kòm mansyone nan 1.1, dapre kantite faz motè, gen twa ang etap: 1.8 0 (de-faz), 1.20 (twa-faz), ak 0.72 degre (senk-faz). Natirèlman, presizyon ang etap senk-faz la se pi wo a, men motè li yo ak chofè yo chè, kidonk li se raman itilize nan Lachin. Anplis de sa, aktyèl chofè stepper endikap yo tout sèvi ak teknoloji kondwi sibdivizyon. Anba a 8 sibdivizyon, presizyon ang etap sibdivizyon an ka toujou garanti, kidonk si ou konsidere endèks presizyon ang etap la pou kont li, etap senk-faz Motè a ka ranplase pa yon motè stepper de-faz oswa twa-faz.
Pou egzanp, nan yon aplikasyon chaj vis plon ak yon plon nan 5mm, si yo itilize yon motè stepper de-faz epi chofè a mete sou 8 sibdivizyon, kantite pulsasyon pou chak revolisyon nan motè a se 200 × 8=1600 , ak ekivalan batman kè a se 5 ÷1 600=0 .00313 mm=3 .13 , presizyon sa a ka satisfè pifò kondisyon aplikasyon yo.
3.2 Seleksyon koupl estatik (kenbe koupl)
Mekanis transmisyon chaj yo souvan itilize gen ladan senti synchrone, baton vis, manto ak pignon, elatriye Premyèman, kalkile chaj machin lan (sitou koupl akselerasyon plis koupl friksyon) epi konvèti li nan koupl chaj ki nesesè sou arbr motè a. Lè sa a, dapre vitès maksimòm motè a egzije, yo chwazi yon motè stepper ak koupl kenbe apwopriye pou de ka itilizasyon diferan sa yo:
(1) Pou aplikasyon an nan vitès motè ki nesesè anba a 300: si chaj machin lan konvèti nan koupl chaj ki nesesè sou arbr motè a, Lè sa a, koupl chaj la miltipliye pa yon faktè sekirite SF (jeneralman 1.5). ~ 2.0), se sa ki, koupl la kenbe obligatwa nan motè a stepper.
(2) Pou aplikasyon kote vitès motè ki nesesè yo pi plis pase 300: mete vitès maksimòm lan, si chaj machin lan konvèti nan koupl chaj ki nesesè sou arbr motè a, Lè sa a, koupl chaj la miltipliye pa faktè sekirite SF (jeneralman 2.5). ~ 3.5) pou jwenn koupl la kenbe. An referans a Figi 6, yo chwazi yon modèl apwopriye okòmansman. Lè sa a, tcheke epi konpare sou koub koupl-frekans la: Sou koub koupl-frekans lan, sèvi ak vitès maksimòm ki nesesè pou jwenn koupl maksimòm ki soti nan etap ki koresponn ak vitès maksimòm lan se 20 pousan oswa plis. Sinon, li nesesè re-chwazi yon motè ki gen yon pi gwo koupl kenbe, epi re-tcheke ak konpare dapre koub la koupl-frekans nan motè a ki fèk chwazi.
3.3 Seleksyon gwosè ankadreman motè a
Pi gwo ankadreman motè a, se pi gwo koupl kenbe li yo. Gwosè ankadreman komen ak seri koupl kenbe nan motè stepper (gade Figi 6).
Figi 6 Gwosè ankadreman komen nan motè stepper ak koupl kenbe yo
Dapre koupl la kenbe kalkile nan etap (2), chwazi gwosè ankadreman apwopriye a ak espesifikasyon espesifik motè ki koresponn lan soti nan Figi 4.
3.4 Chwazi chofè stepper matche a dapre aktyèl aktyèl la
Pou egzanp, si aktyèl aktyèl la nan yon motè 57CM23 se 5A, aktyèl maksimòm akseptab chofè ou chwazi a bezwen plis pase 5A (tanpri sonje ke li se valè RMS olye de valè pik la), otreman si w chwazi yon chofè ak yon aktyèl maksimòm sèlman 3A, Lè sa a, koupl pwodiksyon maksimòm motè a kapab sèlman apeprè 60 pousan!
