Modil kondwi pouvwa
Nan yon sistèm kontwòl, siyal la kontwòl pa ka dirèkteman kondwi aktè a, motè a, paske li pa bay ase pouvwa pou motè a yo opere. Siyal kontwòl la dwe pase nan inite anplifikatè pouvwa a pou kondwi motè a. Li ka di ke eleman anplifikatè pouvwa vire ekipman pou pouvwa a ki gen yon vòltaj fiks nan yon sous enèji kontwole pa siyal la kontwòl, ak vòltaj, aktyèl la oswa lòt paramèt yo varye ak siyal la kontwòl. Gen twa kalite anplifikatè pouvwa DC ki pi lajman itilize nan sistèm servo: anplifikatè lineyè (pwopòsyonèl), anplifikatè pouvwa switch, ak anplifikatè pouvwa thyristor. Anplifikatè a pouvwa chanjman modle pa yon konvètè modifye konvètisè lajè, ki rele yon metòd PWM modulation.
1. prensip vitès PWM
Kondwi PWM a sèvi ak karakteristik yo chanje nan transistè segondè-pouvwa modulation vòltaj la fiks nan rezèv la pouvwa DC, vire l 'sou yo ak sou nan yon frekans fiks, ak chanje longè a nan "sou" ak "koupe" fwa nan yon sik jan sa nesesè. Vitès la nan motè a se kontwole pa chanje "sik la devwa" nan vòltaj la sou aranjman nan motè a servo chanje grandè a vòltaj an mwayèn. Figi 3 montre kontwòl PWM schematic.
2. kouran deteksyon aktyèl
Se motè motè twa-faz nan motè a teste pa yon IR2277 chip ki te pwodwi pa IR Konpayi yo detekte aktyèl la faz nan kontwolè a motè. Chip la gen yon tèminal siyal ki senkronize ak DSP la. Se aktè a estatik detekte pa chip la, epi li se pwodiksyon an AD konvètisè a nan DSP a, ak aktyèl la nan de faz yo detekte, kidonk jwenn enfòmasyon an nan aktyèl la twa-faz nan stator la. Figi a montre dyagram nan blòk nan sistèm nan kontwòl motè.
3. sikwi deteksyon vitès
Se vitès la detekte lè l sèvi avèk yon enkoderasyon ankadreman photoelektrik. Li résultat de vag kwen siyal A ak B ak yon diferans faz de 90 degre, ak ki pa siyal PA, PB ak zewo batman kè PZ. Encoder la photoelektif detekte pa inite kodaj orthogonal nan manadjè a evènman nan sistèm kontwòl la, ak A ak B yo respektivman konekte ak de chanèl yo QEP1 ak QEP2 nan inite a orthogonal pulse inite batman kè. Inite kadrasè kodaj inite QEP a gen yon fonksyon detekte direksyon ki gen direksyon detekte lojik diskriminasyon ki nan de sekans yo se yon sekans preamble, ak Lè sa a, ka jenere yon siyal direksyon kòm yon opinyon direksyon nan revèy la chwazi. Remake byen ke tou de bor nan de kolòn yo nan pulsasyon opinyon kwadratwar yo konte pa inite a kadrasè dekodaj batman kè, konsa pwodwi yon frekans revèy ki se kat fwa sa yo ki nan chak sekans opinyon.
4. Konklizyon
Se estrikti nan kontwòl nan DSP adopte nan kenkayri a nan sistèm lan. Konsepsyon aktyèl la se senp ak kontra enfòmèl ant, ki ka satisfè kondisyon ki nan kontwòl vektè sistèm. An menm tan an, kontwòl la plen dijital ka anpil amelyore kontwòl presizyon, fonksyon an ak anti-entèferans kapasite nan sistèm lan. Soti nan algorithm nan kontwòl nan sistèm kontwòl tipik fèmen-bouk la, sikwi a analòg se difisil aplike algoritm kontwòl konplèks. Robo nan mache gen pi wo kondisyon sou sistèm nan kondwi. Se poutèt sa, se DSP ki baze sou tout-dijital sistèm kontwòl motè a chwazi, ak chip la itilize se vit. Segondè nimewo ti jan, gwo sou-chip kapasite memwa, espesyal modil kontwòl motè ak CAN fonksyon kominikasyon otobis, ak modil konvèsyon A / D, ki satisfè kondisyon yo kontwòl.
