Prensip ak konpozisyon nan pèmanan sistèm lotor kondwi motè pèmanan DC
Elektrik chèz la dantè gen de degre libète, anplasman ak leve. Sistèm nan servo itilize de latè ra pèmanan lou brushless DC motè kòm eleman prensipal yo nan kontwòl mouvman, epi li se kondwi separeman pou de degre nan libète. Jan yo montre nan figi 1, motè A a se yon motè anpoul, ak motè B a se yon motè leve.
Motè
Pouvwa a rated nan motè a se 55W, vòltaj la rated se 24V, eta a k ap travay se kout tan operasyon, vitès la rated se 1800rpm, se mòd nan konsepsyon ki fèt dapre kare vag, ak motè a se douz emu ak de pè poto. Fòm nan depresyon se yon plas fanatik trapezoidal, fòm nan likidasyon se yon etwal twa-faz zetwal sis, pousantaj la plen plas se 52%, se leman a rotor estokaj ak bor fè neyodim, ak mayetik radial la fèt.
Kontwolè
Inite kontwòl prensipal la nan kontwolè a adopte TI DSP chip TMS320LF2407A la. Inite kontwòl prensipal la bezwen detekte siyal aktyèl la ak siyal pozisyon rotor nan motè a epi yo bay sis siyal PWM kondwi pou tablo a kondwi. Se poutèt sa, pou kontwole yon motè DC brushless, 6 pwodiksyon PWM, yon sèl ADC konvèsyon, twa inite kaptire.
kondwi
Kondwi lyen sikwi nan sistèm kontwòl la motè adopte yon estrikti pon plen, ak vòltaj motè a ak ond aktyèl yo modile pa kontwole ouvèti a ak fèmen nan sis eleman pouvwa.
Konbinezon an nan latè ra pèmanan leman brushless DC motè ak teknoloji DSP kontwòl se yon direksyon devlopman enpòtan nan motè brushless.
Si ou vle achte yon motè fanatik, tanpri peye atansyon a imidite motè.
