Rezonab valè de servo motè chaj inertia rapò
Moman an nan inèsi se yon mezi inèsi a (karakteristik la ki objè a wotasyon kenbe inifòm mouvman sikilè li yo oswa rès) lè kò a rijid wotasyon otou aks lan, epi li reprezante pa lèt la mwen oswa J. wòl nan moman nan inèsi nan dinamik wotasyon ki ekivalan a mas la nan dinamik lineyè, ki ka konprann vizyèlman kòm INERTIA a nan yon objè pou wotasyon mouvman. Moman sa a nan inèsi pa gen okenn enfliyans enpòtan sou presizyon, estabilite ak dinamik repons nan sistèm nan servo. Nan aplikasyon an sistèm servo, rapò a nan inèsi nan chaj konvèti nan arbr motè a INERTIA a nan motè a pa ka twò gwo, ak valè a dwe rezonab. Sinon, sistèm lan jeneralman pral gen osilasyon ak menm pèt kontwòl. Men, poukisa ou bezwen yon rapò inèsi apwopriye, ak rapò sa a rekòmande inèsi se rezonab nan pratik? Sa yo se pwoblèm yo ki enjenyè souvan jwenn konfonn.
1. Analiz konjigal nan sèvis motè chaj motè servo
1.1 Inèsi matche - - optimal transfè pouvwa ak akselerasyon maksimòm
Tout sistèm mekanik gen yon degre nan detèminasyon (sa vle di, frigidité se enfiniman enfini), pandan ke kèk sistèm mekanik gen repèkisyon. Lè youn nan de kalite sa yo rive nan yon sèten nivo, pèfòmans nan repons sistèm yo pral trè pòv. Se poutèt sa, pwoblèm nan ki sa yo rele inegalite dezekilib la ka lakòz se aktyèlman akòz ensifizan frigidité mekanik, epi gen pouvwa gen yon pwoblèm nan mosyon enstabilite ki ka rive akòz elastisite gwo oswa repèkisyon. Nan sistèm nan servo, kantite lajan an nan mouvman nou bezwen kontwole se pozisyon an oswa vitès nan fen a chaj, men an reyalite, se pozisyon nan oswa siyal vitès detekte pa aparèy la fidbak monte sou motè a itilize olye pou yo kantite lajan an chaj sib chaj , akòz frigidité a limite, sa a Anba sèten kondisyon, espesyalman lè rapò a inèsi a twò gwo, pwobabilite pou enstabilite ap fèt ak yon gwo pwobabilite.
Pou amelyore repons rapid sistèm nan, li nesesè premye ogmante frekans sonan nan konpozan transmisyon mekanik yo, sa vle di pou ogmante rijidite mekanik transmisyon konpozan yo epi redwi inèsi mekanik transmisyon konpozan yo. Dezyèmman, lè yo ogmante vòltaj la tranpaj ak bese pikwa nan sonorite, li posib tou pou kreye kondisyon pou amelyore repons lan vit. Nan aplikasyon pou anpil ekipman, li se komen pou konpozan transmisyon mekanik yo dwe ensufizant rijid ak twò inaktif. Se poutèt sa, inèsi a nan pati yo k ap deplase yo ta dwe redwi otank posib pandan y ap satisfè fòs la ak frigidité nan eleman yo.
Pou yon motè patikilye, si yo itilize yon mekanis rediksyon vitès, inèsi an chaj ki redwi a motè a koresponn ak inèsi nan motè a (inèsi an chaj ki egal ak motè a inèsi, sa vle di, rapò a inèsi se 1), inyore inèsi a ogmante nan redukteur a ak nan ka a nan pèt nan efikasite, sistèm lan kapab reyalize transmisyon a pi bon pouvwa epi pou yo jwenn akselerasyon an chaj maksimòm, ki se siyifikasyon an nan materyèl inèsi. Yon entèpretasyon ki sanble tou disponib nan [5].
Sepandan, li se òdinè nan Lachin ranplase konsèp nan "rapò inèsi apwopriye" ak konsèp nan "inèsi matche". Nan etid la inèsi etranjè etranjè, konsèp nan "inèsi matche" se fondamantalman pa mansyone, men se konsèp nan "inèsi Mismatch" mansyone. Pou egzanp, nan literati a [2], [3], [4], ki baze sou lefèt ke aplikasyon pou sistèm sipò yo se "inèsi dezekilib", ki jan yo reyalize vit repons nan sistèm nan servo san yo pa pwoblèm enstabilite etidye.
