Rechèch sou kontwòl dirèk Couple endiktif motè ki baze sou MATLAB/Simulink
Dirèk teknoloji kontwòl Couple (DTC) se yon nouvo kalite varyasyon fwekans vitès kontwòl teknoloji devlope apwè vecteur kontwòl teknoloji. Li te premye te pwopoze pa Alman ki se yon etidyan Depenbrock Mudumbai ak Japonè ki se yon etidyan tou Takahashi pou asynchrone motè nan ane 1980. Teori kontwòl dirèk couple pèmanan Eman synchrone motè ki te pwopoze pa Zhong. L, Rahman MF, Hu YW ak lòt universitaires. Li itilize espas vecteur analiz metòd pou kalkile ak kontwole Liaison couple ak flux de CA motè a dirèkteman nan sistèm koòdone stator. Oryantasyon chan mayetik stator ki itilize pou jenere siyal lajè batman (venn) by means of disrè de pwen kontwòl (bann-bann kontwòl). Eta echanj (a kontwole dirèkteman pou jwenn anwo nan syèl la dinamik yo pandan couple a.
DTC, ki avantaj ki senp kontwòl èstrikti, taptap couple dinamik repons, mwens pou'l sou karakteristik motè, genyen ak bon vigè pou paramètre motè chanje. Li lajman te itilize nan asynchrone motè ak motè synchrone pèmanan Eman, e jwe yon gwo wòl nan endistriyèl pwodiksyon tankou kay aparèy, endistri vandè ak elektrik traction locomotive.
Te baze sou analiz de la matematik modèl motè asynchrone twa-faz, pwensip de kontwòl sistèm de kontwòl dirèk couple de twa nan faz asynchrone motè vini ak. Modèl simulation tout twa-faz asynchrone motè dirèk couple kontwòl sistèm la baze sou platfòm simulation MATLAB/Simulink te etabli. Yon simulation modèl chak pyès nan sistèm nan. Simulation rezilta yo montre ke metòd kontwòl a kapab ke reyalize a fè jèn Suivi de vitès motè an. Sistèm nan ki anwo nan syèl la dinamik ak menm jan pèfòmans, ki efektivman réduit la Liaison flux motè a ak couple a, ak améliore estabilite demokrasi a CA vitès sistèm de kontwòl. Pèfòmans leta.
1. matematik modèl asynchrone motè
Motè asynchrone segondè nan lòd, nonlinear, e fèmman double sistèm multivariable. Se pou sa, lè analize matematik modèl ki te nan yon machin asynchrone, hypothèses sa yo dabitid fè:
(1) inyore spasyal harmonique, asepte ke enroulements twa-faz yo simetrik, e a jwenn lè-gap chan mayetik sinusoidally distribiye.
(2) inyore saturation mayetik a.
(3) à pèdi fèt an fè.
(4) efè moman an ak chanjman tanperati yo sou enroulements yo pat konsidere antrènman an.
Motè a asynchrone te dekri sou a orthogonal stator sistèm koòdone itilize espas vecteur analiz. Matematik bay fom motè a nan sistèm koòdone stator ki se yon ekwasyon vòltaj, yon ekwasyon flux, yon ekwasyon couple, ak yon ekwasyon al machin.
Pwensip de kontwòl (DTC) 2 asynchrone motè dirèk couple
Metòd (DTC) kontwòl dirèk couple itilize espas vecteur analiz metòd pou analize matematik bay fom motè CA a dirèkteman nan a stator èstasyone sistèm koòdone, construit yon modèl algorit couple ak flux Lien, kalkile ak yo kontwole couple CA motè a, ak itilizasyon hystérésis la boucle. Te reskonsab (detonasyon-frape kontwòl) génère yon siyal PWM, ak tou dwat yo kontwole eta an echanj (nan chanjman tab la pou jwenn anwo nan syèl la dinamik yo pandan couple a.
Pwensip de baz la se pou fè tout bon sans echanj karakteristik (vòltaj jan de la. Pa toujou prezan net ale metòd pou chanje a eta vòltaj, a stator flux Liaison trajectoire approches sèk la, ak konbyen souvan manke/pèdi pa chanje lide pa nklizyon de la zewo vòltaj vecteur pou kontwole couple de motè a ak nivo de chanjman comme ke la Liaison flux ak couple de CA motè a chanje rapidman jan yo mande l.
Sistèm kontwòl (DTC) asynchrone motè dirèk couple se yon (, yon motè asynchrone twa-faz, flux Liaison estimasyon, couple estimasyon, rotor pozisyon estimasyon, chanjman tab, Pyakiròt regilatè ak comparaison hystérésis. Sistèm de kontwòl a kalkile motè a bay vitès ak aktyèl vitès erè nan la Pyakiròt regilatè pèsistans yap ogmante jiska kòm couple a bay siyal. Menm lè a, sistèm a kalkile motè a dapre modèl Liaison flux ak modèl couple la baze sou détecté motè twa-faz kouran ak vòltaj valè. Mayitid flux Liaison ak couple, kalkile pozisyon rotor ki motè a, la Liaison bay flux motè a ak erè ant couple a ak valè aktyèl la. a la fen fè chwa echanj vòltaj vecteur (selon leta yo, lè sa a motè a ajusté Selon kontwòl egzijans. Pwodwi couple, ak reyalize finalman te vitès regilasyon deside.
