Materyèl detèktè commentaires
Genyen yon varyete detèktè yo disponib pou vitès commentaires. Ki pi komen yo se ptik encodeurs ak Hall efè aparèy mosyon sansib. Yon ptik encoder est de miltip konpozan. Enstale yon au sou pasaj ki fin ki pa kondwi motè a. Envizib detèktè a yon peyi, ki bay yon sous limyè sou yon bò nan kontaminen ak yon foto tranzistò détecte limyè sou lòt bò kontaminen (gade figi 9). Limyè pase atravè emplacements nan kontaminen gen phototransistor a. Lè pasaj a fait, phototransistor la vire akote tobe tankou limyè a rann nan rou/fant dèyè. Konbyen fwa nan ki tranzistò la vire akote tobe caractérise gwo vitès motè a. Nan aplikasyon pou kote motè a te deplase, yon ptik encoder tou te itilize pou bay manje tounen pozisyon motè an.
Detèktè Hall efè yo ki tou te itilize pou founi vitès commentaires. Menm jan an pou ptik encodeurs, efè Hall detèktè yo mande pou yon eleman rotation atache motè a ak yon eleman èstasyone. La rotation eleman se yonn nan wou sou ki toupre fwontyè équipé ak youn oubyen plis aimants. Yon èstasyone materyèl detèktè détecte a pase Eman ak pwodwi yon TTL batman (venn). Figi 10 montre de baz konpozan nan yon sal efè materyèl detèktè.
Flux anti électromagnétique (BEMF)
Yon lòt fòm bay vit commentaires de BDC motè se BEMF vòltaj mezi. BEMF vòltaj pwopòsyonèl pou gwo vitès an. Figi 11 montre ki kote BEMF vòltaj la nan bidirectionnelle sikwi mennen nan machine. Yon patisyon vòltaj ki itilize pou vòltaj BEMF la pou yon ran de 0-5V lè sa a, li kapab li pa analog pou digital convertisseur. Vòltaj BEMF a, yo ka ant PWM secs lè yon bout motè a kite flotan e lòt bout Sur. Nan ka sa, motè a zak kòm yon dèlko ak pwodwi pwopòsyonèl pou gwo vitès vòltaj BEMF yon.
Tout BDC motè fè respè ou yon ti jan pa yon lòt jan an diferans nan efikasite yo ak materyèl. Eksperyans a se pi bon fason pou fè konnen vòltaj BEMF la pou bay yon vitès motè. Bann refleksyon sou pasaj motè a ka ede digital tachymètre pou mezire gwo vitès motè (nan /). Mezire vòltaj BEMF la pandan lekti digital tachymètre a va pran relasyon ant gwo vitès motè an ak vòltaj BEMF la.
Nòt: Aplikasyon nòt AN893 Puce an bay egzanp du ak Circuit pou n li tensions BEMF itilize PIC16F684 la.
nan konklizyon
Te pase DC motè yo fasil pou sèvi ak kontwòl, se konsa yo gen yon ti plan ik. PIC /, espesyalman moun ak CCP oubyen ECCP modules pafè pou mete motè BDC.
