Sèvi kontwòl sistèm lan
Sistèm nan sèrvo se yon sistèm kontwòl otomatik ki tracks chanjman nan volim opinyon ak yon sèten degre nan presizyon. Kòm pozisyon sistèm sa a nan sistèm kontwòl la fèmen-bouk otomatik, li jwe yon wòl enpòtan nan pwosesis pwodiksyon an ak kontwòl, pwezante, vize, swiv, transmisyon siyal ak resepsyon de objè deplase, e li te vin yon eleman enpòtan nan ajisteman divès kalite sistèm yo. seksyon.
Yon tipik kontwòl sistèm kontwòl sikui DSP, ki montre nan Figi 1, konsiste esansyèlman nan twa modil: kontwolè a, objè a kontwole, ak Capteur a. Kontwolè a konpare siyal la referans ak siyal la fidbak mezire pa Capteur a, epi li se erè nan pwodwi Lè sa a, voye nan objè a kontwole pa algorithm nan kontwòl kalkile yon koreksyon ki apwopriye siyal. Objektif prensipal kontwolè a se fè sistèm lan gen repons ki pi bon dapre lòd la kontwòl ak siyal la fidbak jenere yon siyal koreksyon ki apwopriye, ak pwosesis la se sitou ranpli ekzekisyon an nan algorithm kontwòl la, ki ka dwe ranpli pa analòg, dijital oswa ibrid.
Metòd kontwòl divès kalite ki itilize nan teyori kontwòl modèn, tankou kontwòl adaptasyon, kontwòl mou, kontwòl nè rezo, gaya kontwòl, elatriye, ka itilize pou konsepsyon sistèm kontwòl la. Gen algoritm kontwòl anpil, men fondamantalman yo konpoze de ekwasyon matematik plis kèk kòmandman pwosesis kontwòl tankou si ... Lè sa a, ale ... a, elatriye, ak TableLook-up pafwa nesesè, kidonk processeur a kontwòl se Li se kòman yo aplike algoritm kontwòl lè l sèvi avèk lojisyèl ak teknoloji kenkayri.
Aplikasyon nan DSP nan sistèm kontwòl
Yo nan lòd yo kontwole pozisyon an vitès, ak aktyèl nan motè a, epi tou li kominike avèk òdinatè a lame, sa ki annapre yo jwenti sistè sistèm kontwòl blòk dyagram nan 2 ki fèt, ki gen ladan motè, Harmony redukteur, ankadreman photoelektrik ak tablo kontwòl. Drive ankadreman, ki fòme yon antye òganik, ansanm pou reyalize kontwòl motè a ak pouvwa asistans. Komite a kontwòl reyalize fèmen-riban kontwòl ak kominikasyon nan motè a, ak tablo a kondwi fè anplifikasyon pouvwa a kondwi motè a kouri.
1. Modil otobis DSP
Nan lòd pou kapab kominike ak òdinatè a lame, sistèm nan kondwi itilize modil la bis CAN nan DSP a, ki fè pati modil la modèn eCAN amelyore.
Konsepsyon an itilize yon estanda CAN kontwolè (SCC) mòd, lè l sèvi avèk sèlman 15 bwat postal yo an premye nan 32 bwat mesaj, san yo pa itilize nan livrezon kwonometre. Depi inite servo jwenti a bezwen resevwa tou de mesaj la ak mesaj la, sa yo bwat bezwen configuré pou resevwa bwat lèt la epi voye bwat la san yo pa resevwa filtraj. Baud pousantaj kominikasyon an configuré pou 1 M / s.
2.DSP Manadjè Evènman Modil
Modil sa a se yon modil kontwòl motè. Gen de evènman evènman EVA ak EVB nan DSP a, ki tout gen ladan revèy jeneral-bi, inite konparezon, inite kaptire, sikwi lojik PWM, kwadratè sikwi sikwi kòd ak sikwi lojik entèwonp. Konbinezon inite optimize periferik ak segondè-pèfòmans DSP yo bay avanse teknoloji kontwòl pou gwo vitès, efikasite ak vitès plen pou tout kalite motè.
Chak modil manadjè evènman ka ansanm jenere uit siyal modèl Pulsasyon (PWM), ki gen ladan twa pè mouri siyal band pwograme CMP / PWM ki te pwodwi pa yon 16-bit plen konpare inite ak de ki te pwodwi pa yon 16-ti jan jeneral-bi konparateur revèy . Endepandan PWM siyal. Pa mete diferan mòd k ap travay, li posib pou chwazi vag PWM ki pwodiksyon onnmetrik vag PWM, vag simetrik PWM oswa uit vektè espas. Pouvwa frekans PWM ka chanje dirèkteman jan sa nesesè; ka lajè pulsasyon PWM yo ka chanje pandan oswa apre peryòd PWM; otolod yo konpare ak anrejistreman peryòd yo redwi CPU anlè.
Nan konsepsyon an, se inite konparezon konplè nan Manadjè Evènman A ki itilize pou jenere yon vag PWM asimetri ak pwoteksyon mouri, ki te oblije chanje nan sis transpò MOSFET N-chanèl nan sikwi H pon an kontwole. Yo kode kadre kadre (QEP) kous ki konpoze de CAP1 / QEP1 ak CAP2 / QEP2 nan inite kaptire a yo itilize pou konte pulsasyon orthogonal kode yo ki te pwodwi pa encoder photoelectric pou kalkile vitès la ak pozisyon. Sousi a pwoteje pa yon entèwonp ki te pwodwi pa PIN a PDPINTx. Modil ADC la itilize pou kolekte aktyèl faz nan kous H-pon pou reyalize fèmen-rib kontwòl sou rib aktyèl la.
