Sèvi motè
Servo motè entèn estrikti
Motè a servo gen ladan yon ti motè DC; yon seri déplacement angrenaj kouche; yon potensiomètre reglabl fidbak; ak yon tablo kontwòl elektwonik. Nan mitan yo, motè a wo vitès wotasyon bay pouvwa orijinal la, kondui angrenaj la (ralenti) mete yo pwodwi yon pwodiksyon segondè-kouch, pi gwo rapò a Kovèti pou nan seri a Kovèti pou, pi gwo a koule nan pwodiksyon nan motè a servo , se sa ki, pi plis la Kenbe pi gwo pwa, men vitès la nan wotasyon tou se pi ba yo. Estrikti li yo se jan sa a:
Ki jan motè a servo travay
Motè a servo se yon tipik fèmen-bouk sistèm fidbak. Prensip la ka jan sa a:
Se seri a Kovèti pou redwi kondwi pa yon motè, ak tèminal li yo (pwodiksyon) kondwi yon lineyè pwopòsyonèl potansyomètr pou deteksyon pozisyon. Potansyèlomèt la konvèti kowòdone kwen an nan yon fidbak vòltaj pwopòsyonèl nan tablo a sikwi kontwòl, ak kontwole tablo a sikwi kontwole li ak opinyon an. Se siyal la batman an konpare ak jenere yon batman kè ak kondwi motè a Thorne nan direksyon an pou pi devan oswa ranvèse pou pozisyon nan pwodiksyon nan mete nan Kovèti pou konyenside avèk valè a vle, pou ke batman kè a koreksyon gen tandans yo dwe zewo, kidonk reyisi objektif nan avèk presizyon pwezante motè a servo.
Ki jan yo kontwole motè a servo
Estanda motè servo mikwo a gen twa liy kontwòl: pouvwa, tè, ak kontwòl. Pouvwa yo ak liy tè yo itilize bay motè entèn DC ak enèji ki nesesè pou kontwole liy lan. Vòlè a anjeneral ant 4V ak 6V. Ekipman pou pouvwa yo ta dwe izole soti nan ekipman pou pouvwa a nan sistèm nan pwosesis otank posib (paske motè a servo jenere bri). Menm yon ti servo motè rale desann vòltaj la nan anplifikatè a pandan chay lou, se konsa rapò a nan ekipman pou pouvwa a tout sistèm nan dwe rezonab.
Antre yon peryodik siyal batman pou pi devan. Tan an wo nivo sa a siyal peryodik peryodik anjeneral ant 1ms ak 2ms, pandan y ap tan ki ba-nivo yo ta dwe ant 5ms ak 20ms. Li pa trè strik. Tablo ki anba a montre relasyon ki genyen ant lajè batman kè pozitif yon peryodik 20ms peryodik pozitif ak pozisyon pwodiksyon bra a nan yon motè mikwo soutyen:
Kondwi motè pouvwa plon
Gen twa kondwi pouvwa, jan yo montre nan figi a. Liy lan wouj nan twa liy yo nan motè a servo se liy lan kontwòl ak ki konekte nan chip la kontwòl. Nan mitan an se SERVO k ap travay pouvwa kab la, pouvwa a k ap travay jeneral se 5V. Twazyèm lan se tè a.
Vitès motè sèvis
Se vitès la enstantane nan motè a servo detèmine pa anfòm nan motè entèn DC li yo ak seri a angrenaj déplacement. Valè a se inik anba kondwi vòltaj konstan. Sepandan, vitès mwayèn mouvman yo ka chanje pa metòd kontwòl la nan segmanasyon pran yon poz. Pou egzanp, nou ka subdivide wotasyon an ak seri a aksyon nan 90o nan 128 pwen pran yon poz, ak reyalize chanjman nan 0o-90o pa kontwole longè a nan chak pwen pran yon poz. Vitès an mwayèn. Pou pifò motè servo, se inite vitès detèmine pa "degre / dezyèm".
Prekosyon pou itilize yon motè servo
Sòf si w ap itilize yon motè dijital dijital, pozisyon siperyè motè pwodiksyon motè ki pi wo a se sèlman yon nimewo ki pa kòrèk. Òdinè òdinè mikwo servo mikwo yo pa yon aparèy pwezante presi. Menm ak mak la menm nan miniature pwodwi motè servo, diferans ki genyen ant yo se gwo anpil. Lè se menm batman kè a kondwi, motè servo diferan gen yon devyasyon nan ± 10o. Li se tou nòmal.
Pou rezon ki anwo yo, li pa rekòmande pou yo itilize yon batman kè mwens pase 1ms ak plis pase 2ms kòm siyal la kondwi. An reyalite, desen inisyal la nan motè a servo se sèlman nan seri a nan ± 45o. Anplis, lè sa a ranje depase, relasyon lineyè ant ang yo wotasyon nan lajè yo batman kè tou deteryore. Peye atansyon espesyal pa janm chaje yon siyal batman kè ki lakòz pozisyon nan pwodiksyon motè depase ± 90o, sinon li pral domaje mekanis limit pwodiksyon motè a oswa seri Kovèti pou ak lòt konpozan mekanik.
