Servo motè chofè motè
Estrikti chofè a motè servo sitou gen ladan sistèm kontwòl la ak sistèm kondwi a.
Kontwòl sistèm
Anjeneral ki konpoze de DSP, li itilize valè aktyèl la fidbak yo fèmen bouk aktyèl la, kolekte siyal la encoder pou kalkile vitès fèmen vitès bouk la, ak jenere pwm siyal la nan sis tib yo switch nan sistèm kondwi kondwi.
2. Kondwi sistèm lan
a. Kouch filtre redresman, pou egzanp, 220V AC te fè nan 310V DC bay IPM
b. Modil pouvwa a entelijan (IPM) se intern yon kous pon twa-faz de-nivo pon. Reverse U, V, W nan switch anwo ak pi ba nan chak faz. Atravè ouvèti a ak fèmen nan sis tib yo oblije chanje, chak enstantane sèvo nan twa-faz nan UVW kontwole yo kominike avèk tè a oswa ak DC vòltaj segondè a.
c. Kouran echantiyon echantiyon, ki ka yon Capteur Hall aktyèl, ki gen pwodiksyon yo pral konekte nan pò a AD nan sistèm kontwòl la.
d. Kouvèti a periferik nan Encoder la, ki gen pwodiksyon ki konekte nan manadjè a evènman nan DSP la.
Bagay ki pi enpòtan an se aktyèlman lojisyèl an. Pi wo pase se eleman pyès ki nan konpitè
