Glisman mòd kontwòl nan pèmanan leman motè synchronous
Pèmanan motè Synchronous motè (PMSM) se yon motè lajman itilize paske nan gwosè ti li yo, segondè efikasite, serye operasyon ak règleman vitès bon. Aplikasyon serye nan teknoloji san kontwòl PMSM a nan kontwòl endistriyèl depann sou estimasyon-wo presizyon nan vitès motè ak siyal pozisyon. Yo nan lòd yo jwenn egzat vitès motè ak pozisyon, li nesesè yo jwenn motè a tounen EMF. Estrateji prensipal yo pwopoze nan prezan yo se: 1 estimasyon motè modèl ouvè-bouk, 2 metòd segondè piki siyal piki 3 ki baze sou detekte metòd estimasyon tounen-EMF estasyon 4 modèl referans metòd estimasyon adaptasyon 5 eta obsèvatè estimasyon metòd [1]. Nan mitan yo, estrateji a ki baze sou glisman mòd varyab estrikti kontwòl ak obsèvasyon leta gen pi bon presizyon ak fyabilite nan vitès motè ak estime pozisyon. Metòd obsèvatè mòd glisman se yon metòd obsèvatè fèmen-bouk. Li baze sou prensip la nan glisad mòd varyab estrikti, epi li sèvi ak devyasyon nan estime nan konsepsyon mekanis nan mòd kontwòl mouvman, fòse eta a nan sistèm nan finalman estabilize sou ki fèt glise mòd hyperplane a, ki ka amelyore sistèm nan. Presizyon, rapidity ak fyabilite nan estimasyon paramèt [2]
