Plan motè mennen nan machine stepper, te chwazi yo ak aktyèl konba eksperyans rezime
Stepping motè a se yon motè espesyal ki te itilize pou kontwòl. Wotasyon li te opere ti pa ti pa nan yon ang fiks (yo rele "pa ki ang"). Li karakterize pa okenn erè akimilasyon (jistès se 100%), se konsa li ki lajman itilize. Te itilize nan yon varyete sèk ouvri kontwòl.
Operasyon stepping motè a kondwi pa yon aparèy elektwonik. Machin sa a se yon stepping motè chofè, ki convertit siyal batman (venn) a soti nan sistèm de kontwòl a nan angilè déplacement stepping motè a, osinon, pou chak batman (venn) siyal voye pa sistèm de kontwòl a. Motè stepper a une pa yon ang pa ki pa chofè a. Se pou sa, gwo vitès motè stepper a pwopòsyonèl pou chak kombyin tan a siyal batman (venn).
Okipe kay yo chak kombyin tan stepping siyal batman (venn) kapab byen ajiste gwo vitès motè a, ki kantite l' ap mache secs okipe kay yo kapab byen pozisyon motè a. Lè stepping motè a kondwi pa chofè sibdivizyon, pa nan kwen an vin pi piti. Pa egzanp, lè chofè a ap travay nan eta 10 sibdivizyon, pa nan kwen se sèlman yon dizyèm "epe pa nan kwen motè a", sa vle di, lè chofè a ap travay nan eta pa nan tout san sibdivizyon, sistèm de kontwòl a voye yon poul pa nan chak fwa , motè a fait 1.8° pandan tout tan chofè sibdivizyon a ap travay nan eta 10 sibdivizyon, motè a sèlman fait 0.18°, ki se de baz ke sibdivizyon. Fonksyon sibdivizyon a nèt te pwodwi pa kondwi a pa kontwole ojis aktyèl faz motè a, endepandan motè a.
A pi gwo avantaj sou sibdivizyon chofè a se sa osiyasyon frekans ba a motè a nèt ale Kiba. Osiyasyon ba-frekans se yon karakteristik epe de motè stepper (espesyalman réactive motè), ak subdivision se sèl fason pou elimine li. Si ou motè stepper pafwa bezwen pou yo travay nan zòn par a (tankou yo arcing), fè chwa sibdivizyon chofè. Se sèlman chwa pou yo. A couple pèsistans yap ogmante jiska de motè a vin pi laj. Espesyalman pou yon twa-faz réactive motè, couple an vin pi laj pa anviwon 30 a 40% konpare li a lè l' pa divisé. Amelyore rezolisyon motè a. Li aparan ke rezolisyon motè a amelyore pa diminye pa nan kwen yo ak pou ogmante inifòmite peyi a pa nan.
La CI-dessus se pwensip de baz motè stepper a. Apre sa, li résume plan ak chwazi eksperyans ki kondwi motè stepper:
Fè chwa kenbe couple (HOLDINGTORQUE)
Couple kenbe a tou rele couple menm jan an, ki an rapò a kounye a nan ki stator an verrous rotor a lè stepping motè a sous men pa chanje. Depi couple de stepping motè a nan ti vitès ki tou prè a kenbe couple, couple de stepping motè a rapidman vivants tankou yo ogmante vitès yo, ak pèsistans yap ogmante jiska pouvwa tou chanje ak ogmantasyon gwo vitès, se konsa couple kenbe a se yon mezi a pa nan Ping. Yonn nan pi enpòtan karakteristik nan kapasite chajman motè a. Pa egzanp, motè a stepping 1N.m jeneralman mansyone san eksplikasyon sa a, li ka gen konprann couple kenbe a se 1N.m.
Fè chwa ki kantite pa etap
A stepping en motè a pri ba, pa nan kwen an pou pi piti 1.8 degre, Vibwasyon a anwo nan syèl la nan ti vitès, couple a se vit nan vitès anwo nan syèl la, ak fèt nan Kiba vitès anwo nan syèl la, desann ak presizyon ak estabilite kondisyon, twa nan faz pa motè nan kwen an pou pi piti 1.5 degre, Vibwasyon a motè stepping en a pi piti, e pèfòmans ba vitès la pi bon pase motè stepping en a l' ap mache. Gwo vitès maksimòm se 30 a 50% pi wo pase sa de deux stepping motè a, ki fèt nan Kiba pou vitès anwo nan syèl la ak jistès ak estabilite kondisyon. Nan ka pi wo yo, a 5-faz l' ap mache motè ki gen yon ti mak pye ang, ak ba-vitès pèfòmans pi bon pase sa a 3-faz l' ap mache motè, se pri a anwo nan syèl la, ki fèt nan Kiba seksyon mitan ak ba vitès yo epi mande ak presizyon anwo nan syèl la ak estabilite .
Fè chwa stepper motè
Pwensip sélection motè a apwè sélection motè a ta dwe swiv, adv. premyèman, karakteristik chay yo ta dwe fè klè jan l defini, epi lè sa a menm jan couple ak koub frekans moman ki diferan kalite l' ap mache motè ki ka konpare pou jwenn stepping motè ki meyè pou alimè karakteristik chay yo, Lè a kondisyon ak presizyon anwo nan syèl la, machin lan ta dwe sèvi. Ralantisman ekipman pou fè motè a travay nan rannman pi gwo ak pi ba lobo Deta, evite travay motè a nan zòn Vibwasyon an, si li nesesè, pa chanje vòltaj la, aktyèl oubyen pi amortissement a, pou pouvwa vòltaj ekipman, li rekòmande pou motè a fè DC 24V-36V, 86 motè adopte DC, 46V, 110 motè adopte moute pi wo pase DC, 80V, pasivite gwo chay ta dwe fè chwa motè ak pi gwo branka pou pote anpil, Lè lantè gwo chay yo ak travay vitès yo pi wo, motè a ta dwe adopte frekans pi fò toujou piti piti pou ogmante vitès. Anpeche motè a pèdi a pa ki, redwi bri ak amelyore positionnement jistès bonb lè motè a fèmen. Depi a stepping couple motè ki se jeneralman pi ba pase 40Nm, a ranje couple sa a, ak gwo vitès kouri an gen plis pouvwa pase / 1000, D' motè a ta dwe konsidere bagay. Jeneral CA D' motè a ka sèvi. Operasyon nòmal nan 3000 /, DC D' motè ka kouri nòmalman nan 10000 /.
Fè chwa kondui ak sibdivizyon
Li ta pi bon pou pa chwazi pa nan tout peyi a, paske Vibwasyon a pi gwo nan pa nan tout peyi a, eseye pou chwazi yon ti inductance aktyèl, laj, chofè vòltaj bese, sèvi ak yon chofè pi gwo tou pase aktyèl travay, ak epi itilize sibdivizyon lè ti Vibwasyon oubyen ak presizyon anwo nan syèl la mande l. Jan de chofè, chofè segondè-vòltaj tip pou segondè-couple motè pou jwenn bon pèfòmans à, nan ka kote gwo vitès motè aktyèl dabitid anwo nan syèl la ak jistès a ak estabilite pa anwo nan syèl la, se pa nesesè pou yo chwazi yon chofè syèl la division. Pou mete sou kote pwi yo, nan yon kondisyon ki aktyèl kouri vitès motè a se dabitid trè ba, yon gwo kantite sibdivizyon ta dwe fè te chwazi pou asire ke lis operasyon yo epi redwi Vibwasyon ak bri. An brèf, lè sélection anpil sibdivizyon, operasyon an aktyèl motè a ta dwe konsidere bagay complète. Vitès, chay couple ranje, vitesses nòmal, kondisyon jistès, Vibwasyon ak bri kondisyon.
