Sèvi ak motè prensip motè
"Sèvi" - mo a soti nan mo "gram" grèk la. Moun vle sèvi ak "mekanis nan servo" kòm yon zouti donte sou la men, sijè a kondisyon ki nan siyal la kontwòl. Anvan siyal la rive, rotor la estasyonè; apre siyal la rive, rotor la wotasyon imedyatman; lè siyal la disparèt, rotor la ka sispann tèt li. Paske nan pèfòmans "servo" li yo, li rele sistèm nan servo.
Servo ki pi komen se AC pèmanan leman synchronous servo motè. Rotor an andedan motè a servo se yon leman pèmanan. Stator la se yon likid twa-faz. Chofè a kontwole U / V / W twa-faz elektrik la pou fòme yon chan elektwomayetik ki chanje nan stator la. Rotor la se nan jaden sa a mayetik. Anba aksyon an nan wotasyon an, se siyal la fidbak ankode nan motè a apwovizyone chofè a, ak chofè a konpare valè a fidbak ak valè a sib yo ajiste ang nan wotasyon rotor la. Se presizyon nan motè a servo detèmine pa presizyon an (kantite liy) nan Encoder la. Pi komen an se motè a servo ak yon 2500 liy konfigirasyon enkodè liy.
Klasifikasyon nan motè sèvis Tamagawa
Yon motè servo, ki rele tou yon motè actuator, itilize kòm yon actuator nan yon sistèm kontwòl otomatik pou konvèti yon siyal elektrik te resevwa nan yon pwodiksyon vitès angilè oswa angilè sou yon motè arbr. Divize an de kategori prensipal DC ak AC motè servo.
Nan sistèm servo AC a, kalite motè yo pèmanan leman synchronous AC servo motè (PMSM) ak endikasyon motè asynchrone AC motè (IM). Pami yo, pèmanan leman motè synchronous gen pèfòmans ekselan ba vitès ak ka reyalize fèb kontwòl mayetik gwo vitès. Avèk yon seri vitès lajè, karakteristik segondè dinamik ak efikasite segondè, li te vin chwa nan endikap pou sistèm servo. Malgre ke asynchrone AC servo motè a gen yon estrikti solid, senp fabrikasyon, ak pri ki ba, gen yon espas nan karakteristik ak efikasite, epi li se sèlman peye atansyon a nan wo-pouvwa okazyon.
Ka pèfòmans nan sistèm nan sèr AC ka an tèm de vitès ranje, presizyon pwezante, presizyon vitès fiks, dinamik repons ak estabilite operasyonèl. Sistèm sipò midi ak ba-fen a gen yon seri vitès nan 1: 1000 oswa pi wo a, jeneralman 1: 3000-1-1: 10000, ak pèfòmans nan segondè ka rive jwenn plis pase 1: 100,000; presizyon nan pwezante jeneralman bezwen yo rive jwenn ± 1 batman kè, ak vitès la se egzat. Espesyalman presizyon nan vitès fiks nan vitès ki ba, pou egzanp, yo bay 1 rpm, jeneralman nan ± 0.1 rpm, pèfòmans nan segondè ka rive nan ± ± ± rpm;
Dinamik repons Anjeneral, vitès la motè servo pran sèlman kèk milisgond soti nan 0 a vitès la rated. An tèm de estabilite operasyonèl, li sitou refere a fluctuation sistèm vòltaj la, fluctuation chaj, chanjman paramèt motè, anwo pwovizyon chanjman chanjman karaktè, entèferans elektwomayetik, ak lòt espesyalite. Kapasite nan kenbe estab operasyon ak garanti sèten pèfòmans endikatè anba kondisyon opere.
