Senkyèm, travay pwensip motè D' a
Sa montre nan figi ki pi ba, se yon D' motè kontwòl chan de kous fè operasyon anplifikatè pouvwa LM675. Motè a itilize DC D' motè. Jan nou ka wè nan figi lan, a pouvwa operasyon anplifikatè LM675 patrone pa 15V, vòltaj 15V la te aplike pou moun ki pa-(ta bay peyi a operasyon anplifikatè LM675 via RP1, ak pèsistans yap ogmante jiska vòltaj la LM675 a te aplike pou yo ta bay peyi a motè D'. Dèlko siyal vitès an te monte sou motè a pou détection gwo vitès motè a nan tan reyèl. Anfèt, dèlko siyal vitès se yon dèlko vòltaj pèsistans yap ogmante jiska ki pwopòsyonèl pou gwo vitès an. Vòltaj la outputted ak gwo vitès mezire dèlko siyal G nouri pou (D' ayewopò a operasyon anplifikatè yo tounen tankou yon vitès erè siyal via vòltaj sikwi tras divizyon. Valè vòltaj etabli potentiomètre komand vitès a RP1 divize ak R1. R2 e te aplike pou moun ki pa-(D' ayewopò a anplifikatè operasyon an, ki se ekivalan a vòltaj referans a.
Motè D' a itilize lèt M endike motè D' a ak se sous la pouvwa pou sistèm nan mennen nan machine. Anplifikatè operasyon an, Ki repwezante pa rele chan de kous, LM675, a se yon pyès anplifikatè nan a D' kontwòl chan de kous ki founi kondui aktyèl pou motè D' a.
Vitesse de komand potentiomètre RP1: chita vòltaj referans a anplifikatè operasyon nan chan de kous, sa vle di: gwo vitès mete. Anplifikatè ogmantasyon entansite Réglage Potentiomètre RP2, Ki te itilize pou byen akòde ogmantasyon entansite a ak pi vit commentaires siyal yo anplifikatè a nan chan de kous la.
Lè motè chanjman chay, vòltaj la nouri tounen (enèji absòbe anplifikatè operasyon an tou chanje. Sa vle di: Lè chajman motè a vin pi laj, gwo vitès diminye, ak vòltaj pèsistans yap ogmante jiska gwo vitès mezire siyal dèlko tou a, konsa anplifikatè operasyon an, ki gen yon (èminal D'. Vòltaj la Out, diferans ant vòltaj sa a e vòltaj referans a ogmante ak ogmante vòltaj pèsistans yap ogmante jiska anplifikatè operasyon an. Inversement, lè sa a, chay la vin pi piti yo ak gwo vitès motè an ogmante, vòltaj pèsistans yap ogmante jiska gwo vitès an bay siyal dèlko leve, commentaires vòltaj la te aplike pou (D' ayewopò a operasyon anplifikatè ogmante, diferans ant vòltaj la ak diminue vòltaj referans, ak vòltaj pèsistans yap ogmante jiska diminue anplifikatè operasyon yo. Sa pwal koze gwo vitès motè a tonbe, lè sa a, gwo vitès an ka fè otomatikman stabilisation nan valè ansanm.
