Katriyèmman, prensip k ap travay nan angajman volan an
Pwogram vag pwn antre nan kous entèn la pou jenere yon vòltaj patipri, ki deklannche motè pou deplase potansyomètr la nan rediksyon Kovèti pou, lè ke diferans vòltaj la se zewo, motè a sispann, kidonk reyalize efè a servo.
Servo yo nan servos yo se menm bagay la, men servos dènye yo ka diferan.
Pwotokòl la se jeneralman: lajè nivo-wo se 0.5ms ~ 2.5ms, epi li se Kovèti pou la volan vire nan ang diferan.
Jwenn dosye Servo enpòtan pou modèl diferan
analiz:
Isit la, servo la futabas3003 ak yon frekans k ap travay nan 50HZ, se sa ki, yon peryòd de 20MS, ak 51 mikrosponitè sèl-Chip yo te itilize kòm chip nan kontwòl prensipal pou analiz pwogram detaye:
Kòm ka wè nan figi ki anwo a: pulsasyon nan lajè diferan ka pwodwi diferan ang outputs. PWM ak onn ka pwodwi pa revèy ak IO pò simulation. Ka kontwòl la ang dwe reyalize pa distribisyon sik la devwa. Teyorikman, 51 ka jenere pulsasyon nivo nou an. , 180 / 2000us = 0.09, ka reyalize yon presizyon nan apeprè 0.1.
