Twa metòd kontwòl pou motè servo
Tou de kontwòl vitès ak kontwòl koupl yo kontwole pa kantite analòg. Pozisyon kontwòl kontwole pa batman kè. Yo ta dwe chwazi metòd la espesifik espesifik dapre kondisyon kliyan an ak ki kalite espò fonksyon ki satisfè.
Si ou pa gen okenn kondisyon sou vitès la ak pozisyon nan motè a, jis pwodiksyon yon koupl konstan, nan kou, lè l sèvi avèk mòd nan koupl.
Si gen yon egzijans presizyon sèten pou pozisyon ak vitès, ak kouch a an tan reyèl pa trè konsène, li pa bon yo sèvi ak mòd nan koupl, ak mòd vitès oswa pozisyon se pi bon.
Si kontwolè a lame gen yon pi bon fonksyon kontwòl fèmen-bouk, efè a kontwòl vitès yo pral pi bon.
Si kondisyon yo pa trè wo, oswa gen fondamantalman pa gen okenn egzijans an tan reyèl, pa gen okenn egzijans segondè pou kontwolè a anwo pa metòd la kontwòl pozisyon.
An tèm de vitès la repons nan kondwi a servo, kantite lajan an mare kouch koupl se pi piti a, chofè a gen repons ki pi rapid nan siyal la kontwòl; mòd nan pozisyon kalkil pozisyon se pi gwo a, ak chofè a gen repons lan dousman nan siyal la kontwòl.
Lè gen yon egzijans segondè pou pèfòmans dinamik nan mouvman, motè a bezwen ajiste nan tan reyèl. Lè sa a, si kontwolè nan tèt li se ralanti (tankou PLC, oswa kontwolè mouvman ki ba-fen), li kontwole pa pozisyon. Si kontwolè a ap kouri pi vit, ou ka itilize mòd vitès la pou avanse pou pi riban pozisyon nan kondwi a kontwolè a, pou redui kantite travay kondwi a ak amelyore efikasite (tankou pifò kontwole mouvman nan mitan-a-wo fen); si gen pi bon kontwòl anwo Li kapab tou kontwole pa koupl, ak riban an vitès se tou yo retire nan kondwi a. Sa a se jeneralman sèlman yon kontwolè dedye-wo dedye fè sa, ak nan moman sa a, li pa nesesè yo sèvi ak yon motè servo.
Anjeneral pale, kontwòl chofè a bon, chak manifakti te di ke li te fè pi bon an, men kounye a gen yon metòd konparezon relativman dwat yo rele Pleasant repons. Lè kontwòl koupl oswa kontwòl vitès, ba l 'yon siyal kare vag nan dèlko a batman kè, pou motè a kontinyèlman wotasyon ak ranvèse kontinyèlman, ak frekans lan toujou ap ogmante. Osiloskop la montre yon siyal bale lè anvlòp la se Lè pwent an rive nan 70.7% nan valè ki pi wo a, sa vle di ke li te pèdi etap la. Nan tan sa a, frekans nan frekans lan ka montre ki pwodwi a se. Jeneral bouk aktyèl la ka pi wo a 1000Hz, epi yo ka bouk la vitès sèlman itilize pou plizyè douzèn. hertz.
Pou yon deklarasyon ki pi pwofesyonèl:
1. Kontwòl Torque: Mòd nan kontwòl koupl se mete koupl pwodiksyon an ekstèn nan arbr a motè nan opinyon an analòg ekstèn oswa plasman an nan adrès la dirèk. Pèfòmans espesifik la se, pou egzanp, 10V koresponn ak 5Nm, lè se kantite a analòg ekstèn mete. Lè motè a rated nan 5V, pwodiksyon an motè arbr se 2.5Nm: si chaj la arbr motè se pi ba pase 2.5Nm, motè a wotasyon pi devan, motè a pa Thorne lè chaj la ekstèn egal a 2.5Nm, ak motè a ranvèse lè li pi gran pase 2.5Nm (anjeneral ki te pwodwi anba chay gravite)). Ka koupl la mete ap chanje pa chanje anviwònman an analòg nan tan reyèl, oswa pa chanje valè a nan adrès ki koresponn lan pa kominikasyon.
Se aplikasyon an pwensipalman itilize nan aparèy yo likid ak rale ki gen kondisyon strik sou estrès la materyèl, tankou aparèy la desen fil oswa aparèy la desen fib. Anviwònman koupl la chanje dapre chanjman an nan reyon an likidasyon asire estrès la nan materyèl la se pa Li pral chanje kòm chanjman nan reyon likid.
2. Pozisyon kontwòl: Mòd nan kontwòl pozisyon jeneralman detèmine vitès la wotasyon pa frekans nan batman kè a opinyon deyò. Se nimewo a nan pulsasyon itilize yo detèmine ang lan nan wotasyon. Gen kèk servos ka dirèkteman bay vitès ak deplasman nan kominikasyon. Depi mòd nan pozisyon gen kontwòl strik sou vitès ak pozisyon, li se jeneralman aplike nan aparèy pwezante.
Aplikasyon tankou zouti machin CNC, enprime machin, elatriye.
3. Mòd vitès: Vitès wotasyon an ka kontwole pa opinyon analoal oswa frekans nan batman kè a. Ka mòd nan vitès tou pozisyone lè bag la eksteryè PID nan aparèy la kontwòl anwo kontwole, men siyal la pozisyon oswa chaj dirèk nan motè a dwe itilize. Siyal nan pozisyon yo bay fidbak anwo a pou kalkil. Mòd nan pozisyon tou sipòte chaj la dirèk ekstèn riban deteksyon siyal pozisyon. Nan tan sa a, encoder la nan fen a motè fen sèlman detekte vitès la motè, ak siyal la pozisyon yo bay nan aparèy la dirèk final chaj deteksyon aparèy. Sa a gen avantaj nan diminye pwosesis la transmisyon entèmedyè. Erè a ogmante presizyon nan pwezante nan sistèm nan tout antye.
4, pale sou bag la 3, servo a se jeneralman twa kontwòl bag, sa yo rele twa bag la se twa fèmen-bouk negatif sistèm ajisteman PID ajisteman. Inner rost PID la se bouk aktyèl la. Sa a se bouk konplètman te pote soti andedan chofè a servo. Aparèy la Hall detekte aktyèl la pwodiksyon nan chak faz nan chofè a motè a, ak fidbak la negatif bay aktyèl anviwònman an PID ajisteman, se konsa ke aktyèl la pwodiksyon se tankou fèmen ke posib. Egal nan aktyèl la mete, rib aktyèl la se kontwole koupl motè a, se konsa nan mòd nan koupl kondwi a gen operasyon ki pi piti a ak pi rapid repons lan dinamik.
Bag an dezyèm se bouk la vitès. PID fidbak negatif la ajiste pa siyal detekte motè a. Se pwodiksyon an PID nan bag la dirèkteman mete pa bouk la kounye a, se konsa kontwòl la riban vitès gen ladan bouk la vitès ak bouk aktyèl la. Nan lòt mo, bouk aktyèl la dwe itilize nan nenpòt mòd. Bouk aktyèl la se fondamantal la nan kontwòl. An menm tan an nan kontwòl vitès ak pozisyon, sistèm la aktyèlman ap fè aktyèl (koupl) kontwòl reyalize korespondan kontwòl nan vitès ak pozisyon.
Bag la twazyèm se bouk la pozisyon, ki se bag la eksteryè. Li ka bati ant kondwi a ak ankodeur motè a. Li kapab tou bati ant kontwolè a ekstèn ak ankodeur a motè oswa chaj final la, tou depann de sitiyasyon aktyèl la. Depi pwodiksyon an entèn nan riban nan kontwòl pozisyon se anviwònman an nan riban an vitès, sistèm nan ap fè tout operasyon bouk twa nan mòd nan kontwòl pozisyon. Nan tan sa a, sistèm lan gen kantite lajan an pi gwo nan kalkil ak vitès la vitès repons dinamik.
