Twa metòd seleksyon sèrvo servo pou kontwòl motè motè
Motè servo kontwòl twa mòd nan seleksyon, servo a jeneral gen twa metòd kontwòl: mòd kontwòl vitès, mòd kontwòl koupl, mòd kontwòl pozisyon. Ki sa mwen vle konnen ki baze sou ki sa ki se chwa sa yo metòd twa kontwòl? Tou de kontwòl vitès ak kontwòl koupl yo kontwole pa kantite analòg. Pozisyon kontwòl kontwole pa batman kè.
Ki jan yo chwazi metòd la kontwòl?
Yo ta dwe chwazi metòd la espesifik espesifik dapre kondisyon ki nan kliyan an epi ki kalite espò fonksyon ki satisfè.
Si ou pa gen okenn kondisyon sou vitès la ak pozisyon nan motè a, jis pwodiksyon yon koupl konstan, nan kou, lè l sèvi avèk mòd nan koupl.
Si gen yon egzijans presizyon sèten pou pozisyon ak vitès, epi li pa trè konsène sou an tan reyèl koupl, li se pi bon yo sèvi ak vitès oswa pozisyon mòd. Si kontwolè a lame gen yon pi bon fonksyon kontwòl fèmen-bouk, efè a kontwòl vitès yo pral pi bon. Si kondisyon yo pa trè wo, oswa gen fondamantalman pa gen okenn egzijans an tan reyèl, pa gen okenn egzijans segondè pou kontwolè a anwo pa metòd la kontwòl pozisyon.
An tèm de vitès la repons nan kondwi a servo, kantite lajan an mare kouch koupl se pi piti a, chofè a gen repons ki pi rapid nan siyal la kontwòl; mòd nan pozisyon kalkil pozisyon se pi gwo a, ak chofè a gen repons lan dousman nan siyal la kontwòl.
Lè gen yon egzijans segondè pou pèfòmans dinamik nan mouvman, motè a bezwen ajiste nan tan reyèl. Si kontwolè nan tèt li se ralanti (tankou PLC, oswa kontwolè mouvman ba-fen), li kontwole pa pozisyon. Si kontwolè a ap kouri nan yon vitès pi vit, ka bouk nan pozisyon dwe deplase soti nan kondwi a kontwolè a nan yon mòd vitès diminye kantite travay la nan kondwi a ak amelyore efikasite; si gen yon pi bon kontwolè anwo, li kapab tou kontwole pa koupl. Se riban an vitès tou retire nan kondwi a, ki se nòmalman sèlman yon wo-fen dedye kontwolè.
Anjeneral pale, kontwòl la nan kondwi a se yon bon bagay oswa move, e gen yon metòd konparezon relativman dwat yo rele Pleasant repons. Lè kontwòl koupl oswa kontwòl vitès, yon siyal kare k ap bay li pa dèlko a batman kè, pou motè a kontinyèlman wotasyon ak ranvèse kontinyèlman, ak frekans lan toujou ap ogmante. Osiloskop la montre yon siyal bale lè anvlòp la se Lè pwent an rive nan 70.7% nan valè ki pi wo a, sa vle di ke li te pèdi etap la. Nan tan sa a, frekans lan ka eksplike bon jan kalite a nan kontwòl la. Anjeneral, bouk aktyèl la ka reyalize 1000HZ oswa plis, ak bouk la vitès ka sèlman reyalize dè dizèn de Hertz.
Mòd nan kontwòl koupl se mete koule nan pwodiksyon ekstèn nan arbr a motè pa opinyon ekstèn analòg oswa plasman dirèk adrès, ki eksprime kòm, pou egzanp, 10V ki koresponn a 5Nm, lè se ekstèn analòg la mete nan 5V, motè arbr la pwodiksyon se 2.5Nm: si chaj la arbr motè pi ba pase 2.5Nm, motè a wotasyon pi devan, motè a pa vire lè chaj la ekstèn egal a 2.5Nm, ak motè a ranvèse lè li pi gran pase 2.5Nm (anjeneral pwodwi anba chay gravite). Ka koupl la mete ap chanje pa chanje anviwònman an analòg nan tan reyèl, oswa pa chanje valè a nan adrès ki koresponn lan pa kominikasyon.
