Kondwi nan jwenti nan robo entèlijan an pa ka separe de sistèm nan servo. Plis jwenti yo, pi wo fleksibilite ak presizyon nan robo entelijan an, ak plis kantite motè servo yo dwe itilize. Kòm actuator nan sistèm kontwòl la, sistèm elektrik servo kondwi a konstitye youn nan twa eleman debaz yo nan robo endistriyèl entelijan an. Sistèm elektrik servo kondwi se yon actuator ki dirèkteman oswa endirèkteman kondwi kò a nan robo a jwenn mouvman yo divès kalite nan robo a, anjeneral ki konpoze de motè servo ak kondwi servo. Anplis de vitès la ak kontwòl koupl, sistèm nan servo kapab tou kontwòl egzak, vit ak ki estab.
Robot entèlijan gen kondisyon trè strik pou motè kondwi jwenti, kidonk kondisyon yo pou sistèm elektrik servo kondwi yo tou trè strik, sitou nan aspè sa yo:
(1) Repons rapid, pi wo sansiblite sistèm servo elektrik la, se pi bon pèfòmans repons rapid la.
(2) Rapò inèsi koupl kòmanse a gwo. Nan ka kondwi chaj, motè servo robot la oblije gen yon gwo koupl kòmanse, ak inèsi wotasyon an piti.
(3) Kontinwite ak linactness nan karakteristik kontwòl yo, ak chanjman nan siyal la kontwòl, vitès la nan motè a ka chanje kontinyèlman, pafwa vitès la se pwopòsyonèl oswa prèske pwopòsyonèl ak siyal la kontwòl, ranje vitès lajè, ka itilize nan ranje vitès 1:1000 ~ 10000.
(4) Ti volim, ti mas, kout gwosè axial, pou kolabore ak fòm kò robot la.
(5) Kapab kenbe tèt ak kondisyon fonksyònman piman bouk yo, ka fè yon direksyon pozitif ak negatif trè souvan ak operasyon akselerasyon ak ralantisman, epi li ka kenbe tèt ak plizyè fwa Surcharge nan yon ti tan. Se AC servo chofè lajman ki itilize nan robo endistriyèl entelijan paske nan rapò segondè inèsi koupl li yo, pa gen bwòs ak etensèl direksyon.
