Anjeneral, enprimant itilize yon motè stepper. Enprimant lazè, enprimant ankr fondamantalman itilize DC motè brushless (reziste ka tou sèvi ak motè bwòs), enprimant zegwi jeneralman itilize motè stepper, enprimant zegwi ti gwosè ak pèmanan motè stepper leman, gwosè papye gwo ak motè stepper ibrid.
Stepper motè pa bezwen fidbak ka kontwole pozisyon an ak vitès, pri a se bon mache, men vitès la pa ka kouri moute, se konsa enprimant lan gwo vitès pral sèvi ak motè a servo, pa tèlman gwo vitès yo sèvi ak motè a stepper ka. .
Motè stepper jeneralman pa gen kapasite surcharge, AC servo motè gen yon kapasite fò surcharge. Pran sistèm servo Panasonic AC kòm yon egzanp, li gen surcharge vitès ak kapasite surcharge koupl. Koupl maksimòm li se twa fwa koupl nominal la, epi li ka itilize pou simonte moman inèrsyèl chaj inèrsyèl la nan moman kòmansman an.
Paske motè a fèk ap rantre pa gen kapasite surcharge sa yo, yo nan lòd yo simonte koupl inèsi sa a, nou souvan bezwen chwazi yon motè gwo koupl, ak machin nan pa bezwen tankou yon koupl gwo pandan operasyon nòmal la, se konsa fenomèn nan fatra koupl. rive.
Kontwòl nan motè stepping se kontwòl bag louvri, frekans lan kòmanse twò wo oswa chaj twòp se fasil jete etap oswa bloke fenomèn, sispann vitès la twò wo fasil fenomèn overrush, se konsa yo nan lòd asire presizyon nan kontwòl, monte nan , desann pwoblèm nan vitès ta dwe fè fas ak.
Sistèm kondwi servo AC se kontwòl fèmen-bouk, chofè a ka dirèkteman echantiyon siyal fidbak nan ankode motè a, bouk pozisyon entèn la ak bouk vitès, jeneralman pa gen okenn pèt motè etap oswa fenomèn overrush, pèfòmans kontwòl la pi serye.
