Achte yon mote stepe gen karakteristik sa yo prensipal:
1 mote a stepper dwe kondwi yo opere, epi siyal la kondwi dwe pouse siyal. Le pa gen okenn batman ke, mote a stepper se estasyone. Si yo ajoute siyal batman ke sa a, li pral Lwen nan yon ang seten (li te ye tankou etap Angle). Vites la nan wotasyon se pwoposyonel nan frekans nan batman ke la.
2. Ang nan etapping nan mote a twa-faz etapping se 7.5 degre, epi li bezwen 48 batman ke yo fini yon sek nan degre 360.
Mote a 3 etap gen karakteristik nan siperye nan komanse enstantane ak rapid sispann.
4 Chanje lod la nan batman ke ka fasil chanje direksyon an nan wotasyon.
Se poutet sa, nan prezante, enprimant la, trase, robo, ak sou sa ekipman tout pran mote a stepper kom nwayo a pouvwa.
