Kòz Vibration nan motè servo ak Vibration repwesyon
Papye sa a analize sa ki lakòz Vibration motè servo. Metòd prensipal yo nan repwesyon Vibration aktyèl yo rezime soti nan yon gwo kantite dokiman yo. Se metòd la nan vibration suppression torsion ak rupture koupl analize ak konpare soti nan endèks la dinamik ak sistèm estrikti. Pwoblèm yo ki deja egziste nan metòd aktyèl la Vibration suppression yo pwente soti, epi li se devlopman nan metòd la suppression Vibration pwospere.
Ak devlopman nan teknoloji kondwi Servo, sistèm sèrvo yo lajman ki itilize nan robot endistriyèl, zouti machin CNC, elatriye Avansman nan robot endistriyèl ak zouti machin CNC depann sou presizyon an D ', pandan y ap motè a servo kondi machin nan, frigidité la mekanik ak estrikti, clearance, arbr konpansasyon sant la ap lakòz motè a vibre, ak vibration motè a ap lakòz presizyon nan ekipman a diminye. Si se presizyon nan robo endistriyèl la ak zouti machin CNC ki afekte pa Vibration nan motè a, li pral afekte bon jan kalite a nan ekipman an yo dwe trete. Soti nan pèspektiv sa a, se etid la Vibwasyon nan motè a etidye. Trè nesesè. Vibration repwesyon nan motè elektrik se yon branch enpòtan nan jaden an nan kontwòl motè. Rechèch sou repwesyon Vibration motè enpòtan tou pou fè pwomosyon kontwòl motè. Rechèch la sou teknoloji kontwòl pou Vibration repwesyon te devlope rapidman, ak rechèch la sou Vibration torsional ki te koze pa frigidité ki ba nan sistèm mekanik se patikilyèman vaste, ak anpil solisyon yo te pwopoze. Metòd kontwòl PID tradisyonèl la se yon metòd souvan itilize nan 50 ane ki sot pase yo. Lè sa a, metòd la kontwòl tradisyonèl PID amelyore lè l sèvi avèk obsèvatè a, pèlen an, filtre a ak kontwòl pid la. Te devlopman an te pwopoze ak algorithm nan adaptasyon ak mou. Teyori kontwòl, glisman mòd estrikti varyab, H∞ kontwòl teyori, rezo neral ak algorithm jenetik konbine metòd kontwòl, osi byen ke metòd konpansasyon ajoute nan transfòmatè a Fast Fourier (FFT). Anplis de sa, yon metòd pou analize dinamik sistèm ki pwopoze nan ane 1960 yo byen bonè, metodoloji metòd vid vid la, te sèlman kòmanse aplike nan Dingye nan dènye ane yo. Nan dènye ane yo, li te pwopoze yon repons segondè repwesyon. Lineyè kontwòl metòd.
Vibration motè divize an vibwasyon mekanik ak vibration elektwomayetik. Torsion Vibration ak rupture koupl yo se de vibration tipik nan vibration mekanik ak vibration elektwomayetik. Anpil savan te etidye li. Papye sa a rezime yon gwo kantite literatures nan 5 ane ki sot pase yo ak yon ti kantite dokiman 5 ane de sa, konsantre sou metòd yo siprime vibration torsional ak rupture koupl, konparezon longitudinal nan metòd ki sanble oswa menm jan yo pwopoze nan literati a, yo chèche konnen Diferans ki genyen ant metòd yo Ak objè a aplikab, orijinal la anprentman nan menm kalite Vibration metòd suppression an tèm de konpleksite sistèm, dinamik, fyabilite ak lòt karakteristik, yo nan lòd yo konprann avantaj ak dezavantaj nan divès kalite metòd suppression Vibration, ak Vibration metòd suppression Devlopman se prévisions.
