Sa vle di, lè desine ak manifakti robo, itilizatè yo ka dirèkteman konekte ak kondwi bra a robo san yo pa itilize jwenti konplike mekanik ak entegrasyon pouvwa, kidonk elimine bezwen an nan konsepsyon, enstale, entegre ak entegre yon gwo kantite eleman dispèse. Yon seri de etap konplike ak pwosesis tankou tès, an patikilye, elimine nesesite pou yo depanse yon anpil nan moun-èdtan pou itilize nan motè motè frameless.
An tèm de konfigirasyon pouvwa, depi se chofè a motè entegre andedan chak modil jwenti, 48V DC ekipman pou pouvwa ak otobis kontwòl CANopen yo te itilize. Se poutèt sa, si modil la jwenti RGM yo itilize, li pa nesesè ankò ekipe chak aks jwenti nan robo la ak yon kondwi servo separe. Se sèlman bezwen sèvi ak kontwolè a mosyon robot entegre ak otobis CANopen. Sa a pral sove yon anpil nan espas enstalasyon pou kabinè elektrik la, epi fè sistèm nan ekipman plis kontra enfòmèl ant.
Gade nan koneksyon elektrik la, paske pò yo pouvwa ak kominikasyon nan miltip miltip jwenti yo ka serikman konekte dapre topolojik nan chèn. Anplis de sa, RGM a sèvi ak yon motè kre machin frameless ak yon redukteur Harmony, enben, entegre jwenti a RGM. Ka bra a robo nan modil la dwe dirèkteman konekte nan seri a andedan an nan kavite a nan bra a robo, olye pou yo pandye kòt a kòt sou sifas la nan bra a tankou yon robo konvansyonèl yo. Sa a pa sèlman fè aparans nan robo la trè senp, men pi enpòtan, paske pa gen okenn koube torsion nan plizyè câbles paralèl nan jwenti a, ki diminye chaj la deplase nan robo a pandan operasyon. An menm tan an, kantite ki pi piti nan câbles pral tou redwi pwa a nan bra a robo, ki pral ede amelyore efikasite nan robo la.
RGM a sèvi ak 19-bit Biss feedback pou reyalize yon repetibilite nan 0.001 °. An menm tan an, RGM a gen yon ankodeur nan fen a opinyon ak fen pwodiksyon an respektivman. Pa konpare pozisyon ak vitès fidbak de ankode yo ak refere li a pwodiksyon an nan aktyèl la kondwi ak motè koupl la, li ka jije ke se jwenti a nan modil la sibi fòs ekstèn. Gwosè, fidbak nan seri sa a nan enfòmasyon done kontwolè a, li se pratik yo reyalize kontwòl san danje nan robo a san detèktè oksilyè adisyonèl.
Nan fason sa a, pa entegre miltip disrè jwenti konpozan jwenti nan yon sèl modil entegre, RGM a se aktyèlman yon solisyon yon sèl-sispann pou robo jwenti. Sa a entegre eleman modilè jwenti ap gen chans pou konplètman chanje pwosesis fabrikasyon nan robot endistriyèl, paske modil la entegre jwenti nan RGM pral anpil senplifye entegrasyon nan pouvwa nan jwenti robo konpare ak tradisyonèl metòd fabrikasyon robo. Epi redwi devlopman ak papòt aplikasyon an nan robo endistriyèl, sa ki pèmèt manifakti robo yo konsantre plis sou devlopman nan senaryo aplikasyon robo yo, olye ke konplitché nan konpozan pouvwa konplèks mekanik.
