Kenbe pwen zouti enpòtan nan devlopman robot domestik - motè servo
Anba eksitasyon nan kwasans nan segondè nan endistriyèl robo, devlopman nan motè servo pou sistèm kontwòl ak pwodwi automatisation mare yo chanje. Motè sèrvo se sistèm pouvwa a nan endistriyèl robo ak "kè" nan mouvman robo. Pou devlope robo domestik, motè domestik sèrvo Faktori amelyorasyon yo te vin yon zouti kle. "2015-2019 Global Endistriyèl Robot Servo motè endistri rapò" montre ke depi 2013, Lachin te vin pi gwo mache nan mond lan endistriyèl robo. Nan 2014, lavant te monte a 55% nan lavant motè mondyal la. Li estime ke pa 2019, demann pou motè servo nan mache Chinwa a pral rive nan 182,000 inite yo.
Koulye a, nan mache machin endistriyèl la nan Lachin, 85% nan motè sèrvo yo se mak etranje, pandan y ap pi fò nan konpayi lokal yo yo toujou nan etap nan devlopman ak tès, e gen prèske pa gen okenn endistriyalize endistriyèl robot servo motè. Se motè a servo jeneralman enstale nan "jwenti" nan robo la. Kondwi nan jwenti nan robo la se inséparabl nan sistèm nan servo. Jwenti yo ki pi plis, pi wo a fleksibilite ak presizyon nan robo la, ak motè yo plis servo yo te itilize.
Kondisyon ki nan robo a pou motè a kondwi jwenti yo trè strik, se konsa kondisyon yo pou sistèm nan kondwi elektrik servo yo tou trè strik, sitou nan aspè sa yo:
1. Repons rapid, pi wo a sansiblite nan sistèm nan sèrvo elektrik, pi bon an pèfòmans nan repons rapid;
2. Rapò a inèsi koule kòmanse se gwo. Nan ka kondwi chaj la, kòmanse nan motè a servo nan robo a oblije yo dwe gwo, ak moman sa a nan inèsi se ti;
3. Kontinite ak linearite de karakteristik kontwòl yo. Avèk chanjman an nan siyal la kontwòl, vitès la nan motè a ka kontinyèlman chanje. Pafwa vitès la se pwopòsyonèl ak siyal la kontwòl oswa pwopòsyonèl nan siyal la kontwòl. Ranje vitès la lajè epi yo ka itilize 1: 1000 ~ 10000 ranje vitès;
4, ti gwosè, ti mas, kout dimansyon axial matche ak fòm nan robo a; 5, ka kenbe tèt ak kondisyon opere difisil, ka pote soti trè souvan pou pi devan ak ranvèse ak akselerasyon ak frenaj.
Anplis de sa, akòz domestik la servo motè yo dwe modènize, devlopman nan robo domestik se difisil. Estati aktyèl la nan domestik servo motè se ke ti se pa ti, gwo se pa gwo! Ki jan yo konprann sa a? Ti pouvwa Servo motè, ti gwosè se pa bon, jeneralman tan, tankou 200W ak 400W motè sèrvo souvan itilize nan robo limyè-chaj, kounye a Tamakawa TBL-imiNI seri mikro motè yo, A6 Panasonic a, ak Y7S7 a motè Yazwa yo kout ak ekskiz .
Kontrèman, sèvo domestik yo jeneralman long epi yo gen yon aparans ki graj. Sa a se pa posib nan kèk aplikasyon pou-wo fen, espesyalman sou robo Desktop ak yon chaj limyè nan apeprè 6 kg. Depi espas enstalasyon bra bra a se ti piti, longè motè a se senpman obligatwa. Dezyèmman, gen fyab nan konektè siyal te kritike. Servo Domestik yo bezwen amelyore, ak miniaturization ak dansite segondè nan konektè yo tou se yon tandans. Konsepsyon entegrasyon ak kò motè servo se yon bon pratik. Koulye a, anpil motè servo Japonè yo fèt nan yon fason pou fasilite enstalasyon, debogaj ak ranplasman.
Yon lòt teknoloji debaz nan motè servo se ankodreman segondè-presizyon, espesyalman milti-vire ankodeuz absoli itilize nan robo, ki depann lou sou enpòtasyon. Si ou reyalize lokalizasyon se yon gwo boutèy ki anpeche devlopman sistèm sipò-wo fen Lachin nan. Miniaturization nan Encoder la tou se teknoloji debaz la pou miniaturization a nan motè servo. Pandan tout chanjman yo nan pwodwi Japonè servo motè, li akonpaye pa devlopman kowòdone nan sikwi motè mayetik ak encoder!
Koulye a, OEM domestik sèvo domestik yo sitou ki baze sou pati nan mache nan motè Japonè servo. Pouvwa a se sitou nan 3kw, ak pouvwa a se sitou ti ak mwayen. Sepandan, servo pouvwa a mwayen-a-wo nan 5.5-15kw pa disponib, sa ki lakòz aplikasyon an nan kèk aparèy. Paske pa gen okenn motè servo-wo pouvwa ak chofè matche, li se fòse yo bay moute sistèm nan tout antye.
An reyalite, modèl devlopman nan sistèm servo Japonè se kouch ak kowòdone devlopman, ak pèfòmans an jeneral se ekselan, ki se trè menm jan ak devlopman nan robo nan Japon. Nan Lachin, se motè a itilize kòm motè a, se encoder la itilize kòm encoder la, epi li se chofè a kondwi. San yo pa sinèrji a, pèfòmans an jeneral nan motè a servo ak sistèm kondwi a difisil a konplete. Anplis de sa, debaz rechèch sou sistèm sèvis ki manke, tankou teknoloji kodò absoli, endistriyèl teknoloji fabrikasyon pou motè-wo fen, avans nan pwosesis pwodiksyon, verifikasyon pratik nan endikatè pèfòmans, ak devlopman nan kritè evalyasyon. Sa yo bezwen pèfeksyone pa konpayi yo eleman debaz nan endistri a robotics.
