Ki jan motè a servo travay
Prensip la ap travay nan motè a servo se relativman senp, men travay li yo pi efikas. Se kous la sèrvo bati nan inite a motè epi li sèvi ak yon arbr fleksib ki se nòmalman ekipe ak angrenaj. Siyal elektrik la kontwole motè a epi tou li detèmine kantite mouvman arbr la. Anviwònman an entèn nan motè a servo se senp: ti DC motè, sikwi kontwòl ak potansyomètr. Motè DC a ki konekte ak wou kontwòl la atravè yon Kovèti pou. Lè motè a wotasyon, rezistans chanjman potansyèl la, ak sikwi kontwòl la kapab jisteman mouvman ak direksyon.
Lè arbr a se nan pozisyon ki kòrèk (ideyal), motè a sispann kap founi bay pouvwa. Si aks yo pa kanpe nan pozisyon sib la, motè a kouri jiskaske li antre nan direksyon ki kòrèk la. Se pozisyon sib la transmèt atravè yon liy siyal lè l sèvi avèk yon batman elektrik. Se poutèt sa, vitès la nan motè a se pwopòsyonèl nan pozisyon aktyèl la ak ideyal. Lè motè a apwoche pozisyon an vle, motè a kòmanse vire tou dousman, men vitès la vit lè motè a vin pi lwen. Nan lòt mo, motè sèrvo sèlman bezwen ranpli travay kòm byen vit ke posib, ki fè yo yon aparèy efikas.
Lè pa gen okenn vòltaj kontwòl nan motè a AC motè, sèlman jaden an pulsante mayetik ki te pwodwi pa likidasyon nan jaden an prezan nan espas sa a lè, epi pa gen okenn koupl kòmanse sou rotor la epi li se estasyonè. Lè gen yon vòltaj kontwòl ak kontwòl aktyèl la likidasyon ak aktyèl aktyèl la chanèl ki soti nan faz, se yon rotasyon jaden mayetik ki pwodwi nan espas ki la lè ak elektwomayetik koupl ki pwodwi nan Thorne rotor la nan yon direksyon ki nan wotasyon jaden an mayetik. Sepandan, kondisyon yo motè servo ka kòmanse pa sèlman anba vòltaj la kontwòl, men tou, apre vòltaj la disparèt, motè a ta dwe sispann imedyatman. Si vòltaj la kontwòl motè servo disparèt epi kontinye ap vire tankou yon nòmal yon sèl faz asynchrone motè, gen yon pèt kontwòl. Nou rele fenomèn sa a nan pwòp tèt ou-wotasyon akòz pèt kontwòl.
Prensip debaz la ap travay nan motè tradisyonèl DC a se egzakteman menm bagay la kòm sa yo ki nan motè a òdinè DC. Se koupl elektwomayetik la ki te pwodwi pa aksyon an nan aktyèl la aranjman ak flach la diferans lè yo fè motè a servo Thorne. Se mòd kontwòl la anbrase anjeneral adopte, se sa ki, se vitès la wotasyon ajiste pa chanje vòltaj la aranjman pandan y ap kenbe vòltaj la eksitasyon konstan. Ki pi piti vòltaj la ateri, pi ba vitès la wotasyon; lè vòltaj la aranjman se zewo, motè a sispann. Depi aktyèl la aranjman se zewo lè vòltaj la atakan se zewo, motè a pa jenere elektwomayetik koupl, epi pa gen okenn "wotasyon".
Si ou vle achte yon pwosesis processeur motè manje, tanpri peye atansyon sou aparèy kwizin motè.
