Entèpretasyon nan diferans ki genyen ant kenbe koupl ak pwezante koupl nan motè deplase
Motè Stepper, konnen tou kòm motè batman kè, ki baze sou prensip elektwomayetik ki pi fondamantal. Li se yon elektwomayet ki ka vire toutotou. Prensip aksyon li se jenere koupl elektwomayetik pa chanje pèmeyabilite nan espas lè. Modèl orijinal li soti nan ane a ane. Nan kòmansman ane a, tantativ pou kontwòl yo te aplike nan mekanis transpò mekanis nan lanp idwojèn lan. Sa a se konsidere kòm motè a stepper orijinal yo. Nan kòmansman ventyèm syèk la, motè stepper yo te lajman itilize nan switch otomatik telefòn. Paske pouvwa Western kapitalis konpetisyon pou koloni yo, motè stepper yo lajman itilize nan sistèm endepandan tankou bato ak avyon ki manke AC pouvwa. Te envansyon nan tranzistò nan fen ane 1950 yo piti piti aplike nan motè stepper, fè li pi fasil yo kontwole dijital. Apre ane 1980 yo, metòd kontwòl motè a te pi fleksib akòz aparans yon microcomputer bon mache nan yon milti-fonksyonèl pwèstans.
Analiz de la konsèp de coup de motè kenbe ak koupl pwezante
Diferans ki pi gwo ant yon motè etap ak lòt motè pou rezon kontwòl se ke li resevwa siyal kontwòl siyal elektrik batman siyal la epi konvèti li nan yon deplasman angilè oswa deplasman lineyè ki koresponn ak li. Li se tèt li yon actuator ki fè konvèsyon mòd dijital. Anplis, li ka kontwole pozisyon nan bouk louvri, ak opinyon yon siyal batman kè pou jwenn yon pousantaj pozisyon espesifye. Konpare ak sistèm kontwòl la konvansyonèl DC, sa yo rele enkremanm nan sistèm kontwòl pozisyon gen yon pri redwi anpil, ak prèske pa gen okenn ajisteman sistèm ki nesesè. Deplasman an angilè nan motè a etap se senpman pwopòsyonèl a ki kantite opinyon pulsasyon ak se senkronize ak batman kè a nan tan. Se konsa, osi lontan ke nimewo a nan pulsasyon, frekans lan ak sekans lan faz nan likidasyon yo motè yo kontwole, ang lan, vitès ak direksyon vle jwenn.
Motè steppe Lachin nan te kòmanse nan lane 1970 yo byen bonè. Soti nan mitan ane 1970 yo nan mitan-katreventèn yo, li te etap nan devlopman nan pwodwi fini. Nouvo varyete ak gwo pèfòmans motè te kontinyèlman devlope. Koulye a, ak devlopman nan syans ak teknoloji, espesyalman Te devlopman nan materyèl leman pèmanan, teknoloji semi-conducteurs ak teknoloji konpitè te fè stepper motè lajman ki itilize nan anpil jaden.
Prensip debaz la nan motè stepper
Kòm yon motè espesyal pou kontwòl, motè a stepper pa ka dirèkteman konekte ak ekipman pou DC oswa AC pouvwa, ak yon kondwi dedye kondwi pouvwa chofè motè yo dwe itilize. Anvan devlopman nan teknoloji mikwo-elektwonik ak teknoloji espesyal òdinatè, kontwolè batman an siyal dèlko te konplètman reyalize pa pyès ki nan konpitè. Sistèm kontwòl la itilize konpozan separe oswa sikui entegre pou fòme yon rib kontwòl. Se pa sèlman debogaj la ak enstalasyon yo te konplike, men tou, konsome yon gwo kantite eleman, ak yon fwa te kalite a mete, Pou chanje konplo a kontwòl, ou dwe redesign kous la. Sa fè li nesesè yo devlope chofè diferan pou diferan motè, ki te gen gwo difikilte devlopman ak devlopman pri, epi li se difisil a kontwole, ki limite pwomosyon nan motè deplase.
Depi motè a se yon aparèy ki konvèti pulsasyon elektrik nan mouvman diskrè mekanik e li gen bon karakteristik kontwòl done, òdinatè a vin tounen yon sous kondwi ideyal pou motè stepper. Avèk devlopman nan mikwoelektronik ak òdinatè teknoloji, pyès ki nan konpitè ak lojisyèl Metòd kontwòl la konbine vin endikap la, se sa ki, se batman kè kontwòl la ki te pwodwi pa pwogram nan kondwi kous la pyès ki nan konpitè. Mikwokompitè sèl-chip la kontwole motè a kite nan lojisyèl nan pi bon fouye soti potansyèl la nan motè a. Se poutèt sa, itilize nan mikrokipitè sèl-chip kontwole motè stepper te vin tounen yon tandans inevitab, epi tou li nan liy ak laj dijital la.
