Liy motè yo rele tou motè lineyè, motè lineyè, motè lineyè, ak pouse motè baton. Kalite ki pi komen nan motè lineyè yo se plat ak U-fant. Konpozisyon nan tipik nan bobin la se twa-faz, ak eleman an Hall reyalize kominikasyon brushless.
Kote ki soti nan ki motè a lineyè evolye soti nan stator la yo rele prensipal la, ak bò ki te evolye nan rotor la yo rele segondè la. Nan aplikasyon pratik, prensipal la ak segondè yo fabrike nan longè diferan asire ke kouti a ant prensipal la ak segondè rete konstan sou seri a vle nan vwayaj. Motè lineyè mande pou yon aparèy fidbak ki manje tounen pozisyon lineyè - yon ankadreman lineyè ki dirèkteman mezire pozisyon chaj la pou amelyore pozisyon presizyon chaj la. Li ka yon kout prensipal long segondè oswa yon long segondè prim segondè.
Teknoloji kontwòl kondwi nan motè lineyè pa sèlman mande pou yon sistèm aplikasyon motè lineyè yo gen pa sèlman yon motè lineyè ak pèfòmans bon, men tou, yon sistèm kontwòl ki ka reyalize kondisyon teknik ak ekonomik nan kondisyon ki san danje ak serye. Avèk devlopman teknoloji otomatik kontwòl ak teknoloji microcomputer, gen plis ak plis metòd kontwòl pou motè lineyè.
Rechèch la sou teknoloji kontwòl motè lineyè ka fondamantalman divize an twa aspè: se yon sèl teknoloji kontwòl tradisyonèl, lòt la se modèn kontwòl teknoloji, ak twazyèm lan se teknoloji kontwòl entèlijan.
Teknoloji kontwòl tradisyonèl tankou kontwòl kontwòl pid ak kontwòl decoupling yo te lajman itilize nan sistèm sèr AC. Nan mitan yo, kontwòl PID implique enfòmasyon nan pwosesis la kontwòl dinamik e li gen gwo kouraj. Li se metòd la kontwòl ki pi fondamantal nan sistèm kondominyòm AC servo. Yo nan lòd yo amelyore efè a kontwòl, dekoupan kontwòl ak teknik kontwòl vektè yo souvan itilize. Teknik kontwòl tradisyonèl la se senp ak efikas anba kondisyon an ki se modèl la objè detèmine, pa chanje, e se lineyè, ak kondisyon yo opere ak anviwònman opere yo detèmine yo dwe konstan. Sepandan, nan gwo pèfòmans mikwo-manje aplikasyon pou wo-pèfòmans, yo dwe konsidere chanjman nan estrikti objè ak paramèt.
Yon varyete efè ki pa lineyè, chanjman nan anviwònman opere ak twoub anviwònman, tankou faktè tan-varye ak ensèten, ka reyalize rezilta kontwòl satisfezan. Se poutèt sa, teknoloji kontwòl modèn te atire yon anpil nan atansyon nan rechèch la nan lineyè kontwòl motè servo.
Metòd kontwòl komen: adaptasyon kontwòl, glisman mòd varyab estrikti kontwòl, gaya kontwòl ak kontwòl entèlijan. Li sitou konbine mou lojik, neural rezo ak ki deja egziste metòd kontwòl matirite tankou PID ak H∞ kontwòl yo aprann nan chak lòt yo jwenn pi bon pèfòmans kontwòl.
