Lineyè motè kontwòl teknoloji kontwòl
Yon sistèm motè lineyè dwe genyen pa sèlman yon motè lineyè ak bon pèfòmans, men tou, yon sistèm kontwòl ki ka reyalize kondisyon teknik ak ekonomik nan kondisyon ki san danje ak serye. Avèk devlopman teknoloji otomatik kontwòl ak teknoloji microcomputer, gen plis ak plis metòd kontwòl pou motè lineyè. Rechèch la sou teknoloji kontwòl motè lineyè ka fondamantalman divize an twa aspè: se yon sèl teknoloji kontwòl tradisyonèl, lòt la se modèn kontwòl teknoloji, ak twazyèm lan se teknoloji kontwòl entèlijan.
Teknoloji kontwòl tradisyonèl tankou kontwòl kontwòl pid ak kontwòl dekouple yo te lajman itilize nan sistèm sistans AC. Nan mitan yo, kontwòl PID implique enfòmasyon ki sot pase yo, prezan ak pwochen nan pwosesis la dinamik kontwòl, ak konfigirasyon an se prèske optimal e li gen gwo kouraj. Li se metòd kontwòl ki pi fondamantal nan sistèm motè kondominyòm AC a. Yo nan lòd yo amelyore efè a kontwòl, yo dekouple kontwòl ak teknik kontwòl vektè yo souvan itilize.
Teknik kontwòl tradisyonèl la se senp ak efikas anba kondisyon an ki modèl la objè detèmine, pa chanje, epi li se lineyè, ak kondisyon yo opere ak anviwònman opere yo detèmine yo dwe konstan. Sepandan, nan gwo pèfòmans mikwo-manje aplikasyon pou wo-pèfòmans, yo dwe konsidere chanjman nan estrikti objè ak paramèt. Yon varyete efè ki pa lineyè, chanjman nan anviwònman an opere ak twoub anviwònman, tankou faktè tan-varye ak ensèten, ka reyalize rezilta kontwòl satisfezan. Se poutèt sa, teknoloji modèn kontwòl te atire gwo atansyon nan rechèch la nan kontwòl lineyè sèrvo motè. Souvan itilize metòd kontwòl yo se: adaptasyon kontwòl, glisman mòd varyab estrikti kontwòl, gaya kontwòl ak kontwòl entèlijan.
Nan dènye ane yo, metòd kontwòl entelijan tankou kontwòl lojik mou ak kontwòl nè rezo te tou yo te entwodui nan kontwòl sistèm kondwi motè lineyè. Koulye a, li se sitou konbine mou lojik, rezo neural ak metòd ki deja egziste matirite tankou PID ak H∞ kontwòl, ak aprann nan chak lòt yo ka resevwa pi bon pèfòmans kontwòl [3].
