Optimal kontwòl teknoloji pou gwo vitès ak segondè zouti presizyon machin
Zouti machin konvansyonèl gen sèlman yon sèl aktuateur nan menm direksyon an, ki pa optimize efikasite nan machin nan machin nan. Sa a se kote aktyèl aplikasyon pou zouti machin yo jeneralman espere amelyore ak optimize. High-vitès ak segondè-presizyon machin zouti optimize zouti teknoloji a ki MERL angaje nan se amelyore efikasite nan zouti nan machin pa amelyore algorithm nan actuator. Se poutèt sa, algorithm machin MERL a optimal kontwòl kontwòl reyalize desen an nan de actuators nan menm direksyon an, pou ke de actuators yo ka travay efektivman dapre algorithm nan kontwòl pi bon. Koulye a, teknoloji a wo-presizyon zouti optimal kontwòl teknoloji ka ogmante vitès la Dsinpman pa 10% a 40% konpare ak zouti nan machin san yo pa teknoloji a kontwòl optimize, e yo ka zouti nan machin dwe fèt san yo pa bezwen an pou rediksyon vitès repete ak akselerasyon nan actuator la. Mouvman an se douser ak maksimòm ekonomize enèji a se 50%.
Konsyantizasyon nan konsyans
Lè li rive konsyans, nou ta ka panse a pouvwa super. Men, enjenyè MERL di nou ke konsyans de konsyans se konplètman teknikman posib reyalize sa a rèv. Dènyèman, nan rechèch yo, itilize nan vag nan sèvo kontwole chèz woulant la, vag nan sèvo reyalize oto-kwazyè ak lòt fonksyon yo te reyalize. Enjenyè MERL yo kwè ke yo ka itilize konplètman detektè portable ki pa chè (EEG, electromechanical) ak lòt kontak ki pa kontak (tankou kamera, vwa) pou intelijan sèvo-òdinatè entèraksyon, osi byen ke sistèm evite aksidan nan endistri otomobil ak fabrikasyon . An menm tan an, enjenyè MERL yo te pwouve nan yon anpil nan pratik ki, tankou anprent imen, EEG chak moun nan tou se diferan. Se poutèt sa, yo kwè ke EEG ka itilize kòm yon karakteristik enpòtan byometrik yo fè distenksyon ant diferan moun nan tan kap vini an.
