Renesas Elektwonik desine ICs plizyè kontwòl IC pou Lachin
Anba presyon doub nan mank enèji ak strik pwoteksyon anviwònman an, pi wo efikasite enèji, pi bon pèfòmans dinamik ak pi ba bri opere yo te vin tandans inevitab nan konsepsyon kondwi motè. Se poutèt sa, konvèsyon an soti nan konsepsyon nan motè tradisyonèl AC nan avantaj ki genyen nan efikasite, bri, pwa, lavi ak lòt avantaj ki genyen nan motè a brushless DC (BLDC) / stepper motè (SM), se tou vin yon plas cho pou konsèpteur aplikasyon motè kontwòl . .
120 ° DC motè brushless ak kontwòl motè etap
Kòm se li te ye, entèval ki genyen ant twa detèktè yo Hall se 120 °, epi yo chak siyal Hall chanje an akò ak direksyon pòl la mayetik poto. Dapre eta a nan twa siyal yo Hall, enfòmasyon sou pozisyon yo ka jwenn yon fwa chak 60 ° (6 mòd pou chak sik). Si se mòd nan kondiksyon nan chak faz chanje an akò ak distribisyon an, se wotasyon nan mayetik flux pwodwi jan yo montre nan figi sa a, se konsa ke rotor la jwenn yon moman ak wotasyon.
Kalkil vitès motè wotasyon an jwenn nan diferans ki genyen ant valè aktyèl revèy la ak valè konte a anvan 2π [rad]. Valè a konte valè yo jwenn nan yon entèripsyon ekstèn deklannche pa siyal la Hall, pandan ki TAU a revèy toujou lib yo konte. Metòd sa a nan mezi vitès egalman aplikab menm si gen devyasyon posisyonn nan twa detèktè yo Hall.
Yo nan lòd yo kòmanse motè a ak jwenn enfòmasyon nan pozisyon nan rotor la, li nesesè bay yon 60 ° kòmanse distribisyon motè a. Sa a deklannche entèripsyon an ekstèn ki koresponn a siyal la Hall ak kontinyèlman pèfòmans kominikasyon kontwòl pèmèt motè a Thorne. Valè a ajisteman nan rapò a devwa nan nenpòt ki lè (n) kalkile nan fòmil sa a, kidonk reyalize ajisteman nan vitès la wotasyon nan motè a.
Yon motè stepper se yon motè kontwòl louvri-bouk ki konvèti yon siyal elektrik batman nan yon deplasman angilè oswa yon deplasman lineyè. Nan ka ki pa chaje, pozisyon an vitès ak kanpe nan motè a depann sèlman sou frekans nan siyal la batman kè ak nimewo a nan pulsasyon, epi yo pa afekte pa chanjman chaj. Lè chofè stepik la resevwa yon siyal batman kè, li kondi motè stepper la pou w vire yon ang fiks nan direksyon an, ki rele "ang lan", ak wotasyon li yo fè etap pa etap nan yon ang fiks. Ka deplasman angilè a dwe kontwole pa kontwole kantite pulsasyon yo reyalize pwezante egzat. Ka vitès la ak akselerasyon nan motè a dwe kontwole pa kontwole frekans la batman kè pou reyalize objektif la nan règleman vitès.
Ki fèt pou mache a Chinwa
Pou aplikasyon de kontwòl kontwòl motè de pli zan pli matirite Lachin nan, Renesas Elektwonik te entwodwi yon kantite pwodwi MCU espesyalman pou mache Chinwa a, vise reyalize pèfòmans segondè pwosesis ak konsomasyon nan pouvwa ki pi ba, ranfòse pouvwa informatique ak fonksyon periferik.
R7F0C009 seri
R7F0C009 se yon ti-kapasite microcomputer sèl-chip devlope pa Renesas Elektwonik pou bisiklèt elektrik, zouti pouvwa, aparèy nan kay la ak lòt aplikasyon ki mande pou kontwòl sou motè DC brushless. Santral la RL78 pa sèlman gen yon wo-presizyon (± 2%) on-chip osilateur, yon CPU ak yon frekans opere 24MHz, ak lòt estanda bati-an fonksyon. Li itilize tou yon enstriksyon miltiplikatè ak miltipliye akimile nan fanmi R8C la ak dosye kontwole verifye, tankou radyo RD / RJ, kontwolè lyen evènman, 1-chanèl op amp, ak 2-fason konparezon analòg, pèmèt sistèm lan dwe bati nan yon pi ba pri an jeneral pou gwosè plis kontra enfòmèl ant ak pi ba konsomasyon pouvwa.
Seri MCUs yo configuré ak pinèz 30-44 ak yon maksimòm 16KFlash. Chip la entegre jiska 12 chanèl nan ADC ak kontwòl motè dedye revèy RD pou twa-faz PWM kondwi. Li espesyalman apwopriye pou DC motè brushless paske li ka pwodiksyon 3 pè nan ond PWM ki pa sipèpoze ak envèstisman.
Kontwolè a Link Evènman (ELC) ka sèvi ak revèy la deklanche (otomatik / reta) A / D pran echantiyon san entèvansyon CPU pou amelyore pèfòmans kontwòl motè.
R7F0C009MCU tou entegre yon anplifikatè benefisyè ak comparator pou sipòte 2-chanèl konparezon (segondè / ba vitès selectable), gwo vitès vwayaj mòd (motè aktyèl fidbak yo anpeche pwoteksyon surkouran) ak ba pouvwa mòd vitès vitès (deteksyon batri) Li ka dwe itilize pou pwoteksyon siveyans aktyèl.
Anplis de sa, pi fò nan broch MCU a ka sipòte yon gwo pwodiksyon aktyèl nan 40mA, sa ki ka redwi kantite eleman kondwi ekstèn ak plis diminye depans yo. Renesas Elektwonik tou bay desen referans pou elektrik bisiklèt contrôleur ak DC zouti pouvwa brushless pou mikrokontroleur kontwòl motè, mantèg tan antre kliyan ak sik devlopman pwodwi.
R7F0C014 seri
Mache sib la nan seri R7F0C014 nan mikrokontroleur yo fèmen nan kontwòl motè varyateur, modèm lojisyèl, aparèy nan kay la, aparèy mobil, ekipman medikal ak swen sante ak lòt elektwonik dafè pou konsomatè, ekipman biwo, ekipman endistriyèl ak lòt jaden. Seri a tou karakteristik santral la RL78 ak ki disponib nan 32-PIN LQFP (0,8 mm PIN) ak 64-PIN (0.5mm ak 0.65mm goudwon PIN) pakè.
R7F0C014 la pa sèlman gen yon wo-presizyon (± 1%) sou-chip osilateur, yon 32MHz opere frekans CPU, ak lòt estanda bati-an fonksyon, men tou, itilize yon pi vit miltiplikatè ak miltipliye-akimile fanmi R8C pase RL78 / G13 la seri. Fonksyon lòd ak tras verifyab, tankou RD / RG revèy pou twa-faz PWM kondwi, kontwolè transfere done, kontwolè lyen evènman, ka ankadre sistèm lan nan yon pi ba pri an jeneral pou yon gwosè plis kontra enfòmèl ant ak pi ba konsomasyon pouvwa.
Anplis de sa, li sipòte tou operasyon vòltaj lajè (1.6V-5.5V k ap travay vòltaj), ak bati-an yon gwo kantite fonksyon sipòte fonksyonèl sekirite (tankou A / D konvèrtè tès fonksyon), ak Flash gwo kapasite (128KBFlash , 8KBRAM, 8KB) Done Flash), itilizatè yo ka ajoute yon gwo kantite sekirite ki gen rapò ak kòd satisfè IEC ak kondisyon sekirite.
R7F0C806 / 807 seri
R7F0C806 / 807 seri mikrokontwolè prezante yon wo-presizyon ± 2% sou-chip osilateur (TA = 0 + 40 ° C), ki fè li posib pou kouri CPU a jiska 20MHz ak bati-an si ou vle-reset ak watchdog timers. Li ede sistèm lan reyalize yon gwosè plis kontra enfòmèl ant ak konsomasyon pouvwa ki ba, ki fè tout sistèm nan koute mwens. Anplis de sa, R7F0C806 / 807 la gen yon bati-an an tan reyèl sikwi pwodiksyon sikwi ki ka an menm tan reyalize pwodiksyon 8-chanèl nan mòd pwodiksyon PWM nan revèy la, ki ede kliyan yo devlope bwòs kontwòl DC kontwòl ak kontwòl motè stepper (de an menm tan).
Disponib nan 20 pake SSOP ak SOP pakè, ak nan yon etalaj flash 4KB-8KB, fanmi an se ideyal pou aparèy ti ak aplikasyon jeneral konsomatè.
Nan aplikasyon pratik, lè l sèvi avèk fonksyon PWM pwodiksyon TAU a, ka yon motè DC oswa de motè stepper ka kontwole; pa génération yon entèripsyon ki te koze pa INTP0, ka pwodiksyon an ap koupe; pa anviwònman lojisyèl, li ka fòse yo koupe. Chwazi ant repons yo kat nan Hi-Z pwodiksyon, ki ba pwodiksyon nivo, wo nivo pwodiksyon, ak enfim pwodiksyon koupe.
