Kolaboratif robo yo ap vin robo yo endikap pou devlopman nan lavni, epi yo pral satisfè kliyan prensipal yo nan mache émergentes yo nan robo - SMEs. Lè moun travay ak robo kolaborasyon, sekirite se youn nan konsiderasyon prensipal yo. Sekirite a vle di ti enèji sinetik. Yo nan lòd yo diminye enèji sinetik la nan mouvman robot, robo koperativ yo pi lejè ak pi senp nan estrikti.
Nan yon ti bra Robotics, li se nòmalman nesesè yo sèvi ak yon motè kondwi dirèk dirèk diminye gwosè a nan jwenti nan robo, redwi pwa a nan robo a, ak amelyore efikasite li yo. Itilize de motè dirèk dirèk tou pote yon nouvo pwoblèm, ki se pi wo teknik difikilte aplikasyon ak depans entegrasyon aplikasyon.
Aspè sa a se akòz operasyon an konplike epi sèvi ak pwosesis nan motè a frameless tèt li. Nan lòt men an, nan pwosesis la nan desine ak manifakti robo a, li nesesè bay motè koupl, fidbak ankodeur, fren kenbe fren ak redukteur Harmony ... Fòmasyon nan kondwi fragman kondwi entegre nan espas ki la sere nan jwenti nan robo , ki trè limite nan gwosè, pandan y ap asire rapid, fleksib ak serye mouvman bra a. Sik devlopman sik long la ak pri manifakti segondè yo te anpeche aplikasyon an toupatou ak popilè nan ti robo jwenti nan yon sèten mezi.
Sa a mennen nan yon pwodwi ki pral prezante ba ou pwochen - modil la jwenti robo.
Modil la jwenti Robotics, ki rele RGM, se yon nouvo pwodwi pibliye pa Kollmorgen ane pase a epi yo te premye montre nan CIROS Lachin Robot Montre la.
RGM a se sèlman yon sèl pwen nan gwosè. Wè ki sòti bò la, ankadreman an se T-ki gen fòm. Anba a se baz la flannen nan modil la, ki itilize nan mòn li sou fen an nan bra anwo, kouvèti a motè sou bò gòch la, ak pwodiksyon an aks motè sou bò dwat la, ki konekte nan etap nan pwochen nan bra a.
Sa a RGM entegre miltip eleman robotik jwenti debaz ki gen ladan kondui sèrvo, frameless motè kondwi dirèk, rediksyon Harmony, ankadreman fidbak ak HOLDINGS fren ... nan yon asanble modilè Li fèt ak pake nan yon pwofil 90 ° kwen apwopriye pou jwenti robo epi yo ka itilize dirèkteman kòm yon asanble jwenti konplè sou bra a Robotics nan yon robot endistriyèl.
