Servo vitès riban vitès ak pozisyon ajisteman riban pozisyon
Sèvi yo itilize nan aplikasyon kote yo gen presizyon segondè ak pwezante rapide. Ki jan yo ka ajisteman nan benefis nan servo a lè ajisteman an senp nan rèd a ak rapò a inèsi pa ka satisfè kondisyon yo sit? Se prensip ak eksperyans aplikasyon an nan ajisteman benefis servo yo prezante nan aspè yo nan sans kontwòl sistans nan twa-bouk kontwòl, twa-loop relasyon bandwidth, jwenn etap debogaj etap, divès kalite paramèt benefis, efè sou operasyon servo, ak filtè komen.
Kondwi a servo konsiste de twa pasan: rib kontwòl aktyèl, rib kontwòl kontwòl ak rib kontwòl pozisyon. Dyagram nan blòk kontwòl se jan sa a:
Pleasant nan kouch enteryè a dwe pi gran pase Pleasant nan kouch ekstèn lan. Sinon, sistèm nan kontwòl tout se yon sistèm enstab, ki pral lakòz sistèm osilasyon. Se poutèt sa, relasyon an bandwidth nan pi wo a twa pasan se:
Bandwidth Loop aktyèl> Bandwidth Loop vitès> Bandwidth Loop Pozisyon
Si chwa a nan pozisyon ak vitès Pleasant ki apwopriye se detèmine pa frigidité a nan machin nan ak aplikasyon an jaden. Nan aplikasyon jeneral, ajiste rapò a inèsi ak frigidite ka satisfè kondisyon yo repons ak pwezante nan sit la.
Si rapò a inèsi ak frigidité yo ajiste, kondisyon yo ki aplikasyon nan sit la pa ka satisfè. Li nesesè amann-melodi paramèt yo nan bouk la pozisyon ak riban vitès la youn pa youn, men li ta dwe te note ke si youn nan paramèt yo chanje, lòt paramèt bezwen re-chanje. Ajisteman, tanpri, pa fè yon gwo chanjman nan yon paramèt sèten.
Gen twa prensipal pèfòmans paramètre pèfòmans de kondwi a servo: 1. vitès bouk pwopòsyonèl genyen; 2. vitès rib entegre konstan tan; 3. pozisyon bouk pwopòsyonèl genyen.
Bouch vitès la pwopòsyonèl genyen ak tan konstan entegral sèlman afekte motè a pandan operasyon (ak vitès). Gwo vitès nan vitès bouk la pwopòsyonèl genyen afekte vitès la repons nan vitès la motè, ak konstan an tan nan riban an vitès entegral afekte mayitid la nan erè a vitès fiks-eta nan motè a ak estabilite nan sistèm nan riban vitès. Lè se motè a servo chaje ak chaj aktyèl, vitès la nan riban an vitès yo pral flèch paske koupl aktyèl la chaj ak chaj inèsi pa matche ak valè yo paramèt default. Si Pleasant la riban vitès satisfè demann lan nan moman sa a, pa gen okenn vitès motè rive. Si ou rale oswa osilye, ou ka ajiste benefis la pwopòsyonèl ak konstan tan konstan nan riban vitès la. Si chaj aktyèl la fè travay la motè enstab, trennen sou vant oswa osile fenomèn rive, oswa ki deja egziste Pleasant vitès la bouk se pa ideyal, pwopòsyonèl genyen an ak konstan tan konstan nan bouk la vitès bezwen ajiste.
Nan sèvo devlopman debogaj la, de paramèt sa yo kondwi souvan yo ajiste, anjeneral nan vibration nan arbr ak sifas machin lan pa lis ajiste pou reyalize yon vitès repons sèten pou chanje efè a.
Bouch nan pozisyon pwopòsyonèl se sèlman valab lè kondwi a ap opere nan mòd pozisyon. Lè motè a servo sispann kouri, ogmante bouk la pozisyon pwopòsyonèl ka amelyore rèd nan bloke nan motè a servo. Lè motè a servo ap kouri anba bouk la pozisyon, hysterèz la pozisyon pral chanje kòm pwopòsyonèl la riban ogmante ak diminye.
Si yo rive ajiste pozisyon nan bouk la, aks entèpolasyon an dwe senkronize, ak kantite lajan reta a se erè sa a, ki dirèkteman detèmine eta a nan entèpolasyon. Mwen anjeneral ajiste paramèt sa a pou diminye enpak sou machin lan lè arbr a twò reponn pou ogmante benefis bouch pozisyon pou reyalize kominote mosyon an.
Li ta dwe konnen ke de paramèt sa yo diferan de akselerasyon an, ki se tan an pwosesis ki soti nan gwo vitès nan vitès ki ba oswa vis vèrsa. Rann bouk la vitès chanje rèd nan motè a, ak pozisyon an bouk pozisyon chanje karakteristik sa yo nan arbr la.
