Etap yo ajisteman genyen pou kontwòl pozisyon yo jan sa a:
1. Mete moman ki apwopriye a nan rapò inèsi;
2. Mete ril tan konvèsyon tan konstan nan yon valè ki pi gwo;
3, ogmante riban an vitès riban, si vibration nan mekanik, yon ti kras pi piti;
4, redwi vitès riban konstan tan an konstan, si vibration nan mekanik, yon ti kras ogmante;
5. Ogmante riban pozisyon an. Si machin nan vibre, yon ti kras redwi li;
6. Si sistèm mekanik la pa ka fè sonje ak benefis la pa ka jwenn, ak kondisyon aplikasyon pou sèvo yo pa jwenn, kouch fil-ba filtre a oswa pèlen an ka ajiste pou siprime sonorite sistèm mekanik lan; Lè sa a, etap sa yo pi wo yo re-opere amelyore servo la. Sèks. Li rekòmande pou itilize yon filtè ki ba-pas filtre an premye. Si filtè ki ba-pase filtre a pa efikas, konsidere filtè dan.
7. Si pi kout pwezante tan ak pi piti pòs swiv erè obligatwa, vitès feedforward a, se sa ki, benefis nan feedforward, ka apwopriye ogmante, men li pa ta dwe depase 80%;
Etap yo ajisteman genyen pou kontwòl vitès yo jan sa a:
1. Mete moman ki apwopriye a nan rapò inèsi;
2. Mete ril tan konvèsyon tan konstan nan yon valè ki pi gwo;
3, ogmante riban an vitès riban, si vibration nan mekanik, yon ti kras pi piti;
4, redwi vitès riban konstan tan an konstan, si vibration nan mekanik, yon ti kras ogmante;
5. Si sistèm nan mekanik pa ka fè sonje ak benefis la pa ka jwenn, ak kondisyon yo aplikasyon pou sèvo pa jwenn, kouch fil ki ba-pase filtre a oswa pèlen an ka ajiste pou anpeche sonorite sistèm mekanik lan; Lè sa a, etap sa yo pi wo yo re-opere amelyore servo la. Sèks. Li rekòmande pou itilize yon filtè ki ba-pas filtre an premye. Si filtè ki ba-pase filtre a pa efikas, konsidere filtè dan.
Vitès riban:
Rann bouk la vitès dirèkteman detèmine Pleasant nan repons nan riban an vitès. Nan ka a kote sistèm nan mekanik pa jenere sonorite oswa bri, ogmante vitès bouk la, pi vit repons lan vitès, ak pi bon an swivabilite nan vitès la. Sepandan, anpil vitès bouk vitès ka lakòz mekanik sonorite.
Vitès riban Pleasant (Hz) = (1 + G) / (1 + JL / JM) * vitès riban (Hz)
Ki kote: G se moman rapò a inèsi, JL se moman inèsi nan chay la konvèti nan motè a, ak JM se moman sa a nan inèsi nan rotor la nan motè a. Lè valè G = JL / JM a, vitès la riban vitès se Pleasant la riban vitès.
Vitès rib entegre konstan tan:
Règleman an vitès konstan tan konstan ka efektivman elimine erè a vitès eta fiks epi byen vit reponn a chanjman vitès sibtil. Lè sistèm nan mekanik pa jenere sonorite oswa bri, diminye vitès rib entegre konstan tan an ka ogmante frigidité sistèm lan ak redwi erè a fiks-eta. Si rapò a inèsi chaj la gwo oswa gen yon faktè sonorite nan sistèm nan mekanik, vitès rib entegral konstan tan an dwe ogmante diminye efè a nan entegral la, otreman sistèm nan mekanik se tendans sonorite. Si rapò a inèsi G a mete nan JL / JM, vitès riban konstan tan konstan la se:
Vitès rib entegre tan konstan (ms) = 4000 / (2 * pi * vitès riban benefis (Hz)) kote: pi se pi la.
Pozisyon riban:
Pè bouyon an pozisyon dirèkteman detèmine vitès la reyaksyon nan bouk la pozisyon. Nan ka a kote sistèm nan mekanik pa jenere sonorite oswa bri, se ogmante nan pozisyon bouyon ogmante, li se erè nan pozisyon redwi redwi, epi tan an pozisyone pi kout. Sepandan, siperyè riban pozisyon kapab lakòz tou mekanik sistèm jèter oswa pozisyon overshoot. Pleasant nan bouk kote pa ka pi wo pase Pleasant la riban vitès, jan sa a:
Pozisyon riban Pleasant (Hz) <= pleasant="" vitès="" bouk="" (hz)="">
Si rapò a inèsi G se mete nan JL / JM, yo ka kalkile pozisyon nan bouk ka kalkile:
Pozisyon riban benefis (1 / s) <= 2="" *="" pi="" *="" vitès="" riban="" (hz)="">
