Anba eksitasyon nan gwo kwasans nan endistriyèl robo, kote se domestik servo motè a?
Sistèm kontwòl robot endistriyèl ak pwodwi automatisation sitou enplike motè servo, redui, kontwolè ak detèktè. Motè a servo se sistèm pouvwa a nan robo endistriyèl la. Li se anjeneral enstale nan "jwenti nan" nan robo la ak se "kè a" nan mouvman an robo.
Kondwi nan jwenti nan robo la se inséparabl nan sistèm nan servo. Jwenti yo ki pi plis, pi wo a fleksibilite ak presizyon nan robo la, ak motè yo plis servo yo te itilize. Kòm aktè a nan sistèm kontwòl la, sistèm elektrik la kondwi elektrik konstitye youn nan twa eleman prensipal yo nan robot endistriyèl la. Sistèm elektrik kondwi a se yon actuator ki dirèkteman oswa endirèkteman kondwi kò a robo jwenn mouvman divès kalite robo a lè l sèvi avèk koupl la ak fòs ki te pwodwi pa motè divès kalite, epi li se anjeneral ki konpoze de yon motè servo ak yon chofè servo. Anplis de vitès ak koupl kontwòl, sistèm nan servo bay egzak, vit ak ki estab kontwòl pozisyon.
Kondisyon ki nan robo a pou motè a kondwi jwenti yo trè strik, se konsa kondisyon yo pou sistèm nan kondwi elektrik servo yo tou trè strik, sitou nan aspè sa yo:
1) Vit repons, pi wo a sansiblite nan sistèm nan sèrvo elektrik, pi bon an pèfòmans nan repons vit.
2) kòmanse koule inèsi rapò a gwo. Lè chaj la kondwi, koupl la kòmanse nan motè a servo nan robo a oblije dwe gwo, ak moman sa a nan inèsi se ti.
3) Kontinwite ak linearite nan karakteristik kontwòl yo. Avèk chanjman an nan siyal la kontwòl, vitès la nan motè a ka kontinyèlman chanje. Pafwa vitès la se pwopòsyonèl ak siyal la kontwòl oswa pwopòsyonèl nan siyal la kontwòl. Ranje vitès la lajè epi li ka itilize pou 1: 1000. ~ 10000 seri vitès.
4) ti gwosè, ti mas ak kout dimansyon axial matche ak fòm kò a nan robo la.
5) Li ka kenbe tèt ak kondisyon opere piman bouk, ka fè operasyon vwayan ak ranvèse akselerasyon ak ralantisman trè souvan, epi yo ka kenbe tèt ak anpil surchas nan yon ti tan. AC kondui sont lajman te itilize nan robots endistriyèl paske de avantaj yo de gwo koupl moman de rapò inèsi, pa gen okenn bwòs ak commutating sparks. 弗威威 智能 服务 机器人
ResearchandMarkets lage 2015-2019 Global Endistriyèl Robo Servo motè endistri rapò a.
Selon rapò a, depi 2013, Lachin te vin pi gwo mache nan mond lan endistriyèl robot. Nan 2014, lavant te monte a 55% nan lavant mondyal servo motè, totalize 57,000 inite yo. Avèk modènizasyon endistriyèl la ak demann lan pou robo ranplase travay atifisyèl la, mache robot endistriyèl Lachin nan ap kontinye grandi byen vit. Li espere ke pa 2019, demann lan pou motè servo nan mache Chinwa a pral rive nan 182,000 inite yo.
Te kwasans lan rapid nan robo endistriyèl ankouraje devlopman nan mache a motè servo nan yon sèten mezi. Dapre ResearchandMarkets, 90% nan robo endistriyèl sèvi ak motè servo. An menm tan an, motè yo servo reyini pa chak robot endistriyèl yo se mwayèn. Nan 2014, demann Lachin nan pou motè servo ogmante pa 231,000 inite yo. Ak nimewo sa a espere jwenn 737.000 nan 2019.
Koulye a, nan machin endistriyèl machin Lachin nan, 85% nan motè servo yo se mak etranje yo, ak Swèd endikap gen ladan Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi, ak Lenze ak Bosch Rexroth nan Ewòp ak Etazini yo. Pami yo, nan 2015, mak Japonè matirite pou pi gwo pati nan mache Chinwa - prèske 50%. Sepandan, pi fò nan konpayi lokal Chinwa yo toujou nan etap devlopman ak tès, e gen prèske pa endistriyalize motè endistriyèl robot servo.
