Kondwi kondwi sikwi
Se kous la kondwi ki itilize nan aplikasyon ki itilize sèten kalite contrôleur epi mande pou kontwòl vitès. Rezon ki fè sikwi a kondwi se bay kontwolè a ak yon mwayen pou chanje aktyèl la likidasyon nan motè a BDC. Kous la kondwi diskite nan seksyon sa a pèmèt kontwolè a batman kè lajè modulation vòltaj la ekipman pou motè a BDC. An tèm de konsomasyon pouvwa, tankou yon metòd kontwòl vitès se pi plis efikas pase yon metòd kontwòl analòg konvansyonèl nan chanje vitès la nan yon motè BDC. Tradisyonèl analòg kontwòl mande pou yon varistè anplis nan seri ak likid motè yo, ki diminye efikasite. Gen plizyè fason pou kondwi yon motè BDC. Gen kèk aplikasyon sèlman mande pou motè a opere nan yon direksyon. Figi 6 ak 7 montre kous la pou kondwi motè BDC nan yon direksyon. Ansyen an sèvi ak ba-fen chofè ak lèt la sèvi ak-wo fen chofè yo. Avantaj nan lè l sèvi avèk yon chofè ki ba-fen se ke ou pa bezwen sèvi ak yon chofè FET. Objektif chofè FET la se pou:
1. Konvèti siyal la TTL nan kondwi MOSFET la nan nivo vòltaj la ekipman pou.
2. Bay ase aktyèl pou kondwi MOSFET la (1)
3. Bay nivo déplacement nan aplikasyon ponpye mwatye.
Remak 1: Pou pifò aplikasyon pou chofè PIC, dezyèm pwen an anjeneral pa aplikab paske PIN I / O nan mikrokontroleur PIC ka bay 20mA aktyèl la.
Remake byen ke nan chak sikwi, yon dyamèt ki konekte nan tout motè a pou anpeche vòltaj BackElectromagnetic Flux (BEMF) nan domaj MOSFET la. BEMF te pwodwi pandan wotasyon motè a. Lè MOSFET la ap etenn, likid motè yo toujou enèji epi yo kreye yon aktyèl ranvèse. D1 dwe gen yon evalyasyon apwopriye pou kapab konsome aktyèl sa a.
Rezistans R1 ak R2 nan 6 ak 7 yo enpòtan pou operasyon chak kous. R1 yo itilize pou pwoteje mikrokontroleur a soti nan Spikes aktyèl. R2 yo itilize pou asire ke Q1 yo etenn lè pikèt la opinyon se tri-deklare.
Bidirectional kontwòl sou yon motè BDC mande pou yon sikwi rele yon H-pon. H-pon an rele pou aparans schematic li yo, ki pèmèt aktyèl la nan motè likidasyon an pou avanse pou pi nan toude direksyon yo. Pou konprann sa, yo dwe divize pon H-a an de (2) pati, oswa de demi-pon. Jan yo montre nan figi 8, Q1 ak Q2 konstwi yon mwatye pon, ak Q3 ak Q4 konstitye yon lòt pon mwatye. Chak mwatye pon ka kontwole kondiksyon an ak vire-off nan yon sèl fen nan motè a BDC fè potansyèl vòltaj ekipman pou li oswa potansyèl tè. Pou egzanp, lè Q1 ap vire sou ak Q2 se etenn, fen gòch la nan motè a pral nan potansyèl la nan vòltaj la ekipman pou. Vire sou Q4, kenbe Q3 koupe pral atè fen opoze a nan motè a. IFWD ki make ak yon flèch montre koule aktyèl la nan konfigirasyon sa a.
Remake byen ke gen yon dyagnostik (D1-D4) atravè chak MOSFET. Sa yo dyod yo pwoteje MOSFET la soti nan Spikes aktyèl ki te koze pa BEMF lè MOSFET la te etenn. Dyod sa yo sèlman bezwen si dyòd la andedan MOSFET la pa ase konsome aktyèl la BEMF. Kondansateur (C1-C4) yo se opsyonèl. Kondansateur sa yo tipikman pa plis pase 10 pF epi yo itilize diminye radyasyon RF a ki te pwodwi pa arching a arching.
Tablo 1 montre mòd kondwi diferan pou sikwi H-pon an. Nan mòd pi devan ak dèyè yo, yon fen pon an se nan potansyèl tè ak lòt fen a se nan VSUPPLY. Nan figi 8, IFWD ak IRVS flèch yo dekri chemen sikwi yo pou pi devan ak bak mòd nan operasyon, respektivman. Nan mòd kot la, tèminal yo nan likidasyon motè yo rete sispansyon ak motè yo jiskaske li sispann. Mòd fren yo itilize pou byen sispann motè BDC a. Nan mòd fren, tèminal yo motè yo chita. Lè motè a wotasyon, li aji kòm yon dèlko. Kour-sikwi kondwi yo nan motè a ekivalan a gen yon chaj enfini sou motè a, sa ki ka lakòz motè a sispann byen vit. Ibrk flèch pentire sa a
Lè wap kreye yon kous H-pon, yo dwe konsidere yon konsiderasyon ki enpòtan anpil. Lè opinyon nan sikwi a se enprevizib (tankou pandan demaraj mikrokontwolè), tout MOSFETs yo dwe partial nan eta a koupe. Sa pral asire ke MOSFETs yo sou chak pon ponp yo ki nan pon H-a pap janm vire an menm tan. Vire sou MOSFET a sou pon an menm mwatye an menm tan an ap lakòz yon kous kout nan rezèv la pouvwa, ki pral evantyèlman domaj MOSFET la ak rann sikwi a inutilizabl. Yon rezistè rale-desann sou opinyon chak chofè MOSFET pral fè sa.
