Design nan DC sistèm motè vitès règleman vitès lè l sèvi avèk pic sèl mikrokompitè chip
Nan pwodiksyon modèn endistriyèl, motè elektrik la se ekipman kondwi prensipal la. Koulye a, nan sistèm kondwi KZ-D ki founi thyristor a (sa vle di, Silisyòm-kontwole) aparèy elektrik motè a te lajman itilize nan sistèm kondwi motè DC a, ranplase motè a en elektrik. Sistèm nan FD, ansanm ak devlopman nan segondè nan teknoloji elektwonik, te mennen nan chanjman an gradyèl nan DC kontwòl vitès motè soti nan analòg nan dijital, espesyalman aplikasyon an nan teknoloji sèl-chip, ki te pote teknoloji a DC vitès kontwòl teknoloji nan yon nouvo etap, entelijan ak segondè fyab te vin tandans devlopman li yo. Sistèm kontwòl vitès adopte mikrokompitè sèl-Chip PIC16F874 kòm santral processeur a, ki itilize tout karakteristik PIC16F874 yon sèl-chip kaptire, konparezon ak modil konvèsyon analog / dijital kòm sikwi deklanche a. Avantaj li yo se: senp estrikti, senkronizasyon ak kous prensipal la, chanjman faz lis ak ase ranje faz chanjman ak ajisteman ang kontwòl jiska 10,000 etap, li ka reyalize kontwòl kontwole atenuasyon nan motè a. Pousantaj la batman kè apik epi li gen ase anplitid, yo ka mete batri lajè, estabilite ak pèfòmans anti-entèferans yo bon.
1 DC motè vitès prensip
Nan motè mwayen ak ti pouvwa DC, rezistans boukèt anpi a trè piti, epi tèm IaRa nan ekwasyon (4) ka omisyon. Li ka wè ke vitès la nan motè a DC chanje lè se vòltaj la aranjman chanje.
2 sistèm k ap travay prensip
Sistèm nan sitou konsiste de yon switch prensipal kontwòl, yon sikwi eksitasyon motè, yon sikwi kontwòl vitès thyristor (ki gen ladan yon sikwi mezi vitès), yon sikwi rektifye ak filtraj, yon raktor dinamik ak yon sikwi discharging, ak yon pouvwa konsomasyon fren sikwi. Se sistèm nan kontwole pa yon regilatè rib fèmen PI. Apre yo fin switch prensipal la kontwòl, se yon sèl-faz AC pouvwa a ki kontwole pa sikristal sikwi vitès la thyristor, ak apre rektifikasyon nan pon, filtraj, ak rkulozite, yon ti batman kè, DC kontinyèl jwenn, ki se apwovizyone nan motè a , ak nan menm tan an, AC pouvwa a pase nan kous la eksitasyon. Apre rèktifikasyon, motè a eksite ak kòmanse travay. Ajiste anviwònman an vitès potentiomètè RP1 nan sikwi a deklanche, se konsa ke lè vòltaj la opinyon nan AN1 diminye, ang la kontwòl nan pwodiksyon an nan mikrokompitè sèl-Chip PIC16F874 la tou diminye kòmsadwa, ang nan kondiksyon nan teyorite a ogmante, vòltaj la pwodiksyon kous prensipal la ogmante, ak vitès motè a ogmante. An menm tan an, vòltaj pwodiksyon an nan sikwi a vitès mezire tou ogmante. Apre aksyon regilatè PI a, motè a ap mache stabilize nan seri vitès seri a.
3 pati sistèm nan konsepsyon kous la
3.1 konsepsyon kous prensipal
Paramèt yo nan chak eleman nan kous prensipal la yo montre nan Figi 1:
Peze bouton an kòmanse SB1, kontwolè KM bobine a se kouran, KM a nòmalman louvri kontak fèmen, kontak la nòmalman fèmen louvri, bouton an kòmanse se pwòp tèt ou-bloke, epi kous prensipal la vire sou. Kontwole sikwi vitès thristor la kontwole pwodiksyon AC a pa chanje ang lan kontwòl nan triak la, ak Lè sa a, atravè rèktifikasyon nan pon ak filtraj, DC a jwenn. An menm tan an, motè a rektifye pa sikwi nan eksitasyon jwenn eksitasyon epi yo kòmanse travay.
Peze bouton an kanpe SB2, kontwolè KM bobin a se de-kouran, KM a nòmalman louvri kontak ouvè, kontak la nòmalman fèmen fèmen, se pwòp tèt ou-bloke a lage, kous prensipal la se de-kouran, ak motè a sispann travay.
Yo nan lòd yo limite DC rupture aktyèl la, se yon raktor bri ki konekte nan sikwi a, ak rezistans a bay yon rib egzeyat pou raktor a atenuateur lè kous prensipal la toudenkou mache soti.
Yo nan lòd yo pi vit fren ak kanpe, aparèy la itilize enèji-konsome fren, ak R4 a rezistan ak prensipal kontakè a sikwi fèmen kontak konpoze yon lyen frenaj. Se eksitasyon motè a patrone pa yon sikwi redresman separe. Yo nan lòd yo anpeche motè a nan men yo te demagnetized ak sa ki lakòz yon aksidan vole, nan kous la eksitasyon, KA la relè koule ki konekte nan seri. Ka aktyèl aktyèl la ap ajiste pa RP nan potansyomètr.
3.2 Tretman Trigger Circuit Trigger
Gwo sikwi deklannche ak paramèt yo montre nan Figi 2. Vòlè a soti nan de pwen A ak B nan kous prensipal la transfòme nan -20V pa transfòmatè a. Apre rèktifikasyon pon an, yon siyal demi-vag nan apeprè 100 Hz se pwodwi nan 2 pwen, epi R6 la pase. Apre yo fin divize R7, transistor a NPN ki konekte ak anplifye, epi yon batman zewo-kwa ap pwodwi nan pèseptè triyòd la. Se kwen k ap monte nan zewo-batman an premye kaptire pa modil CCP1 a, epi tan an nan ensidan an anrejistre, ki te swiv pa kwen an tonbe nan batman kè a zewo-batman kè. Diferans lan tan se lajè zewo-travèse batman kè a, ak mwatye nan valè li yo se pwen milye a batman kè. Avèk sa a kalite metòd kaptire, ka aktyèl zewo-travèse pwen nan aktyèl aktyèl la ka byen jwenn, ak vòltaj la analòg nan pik16F874 peny RA1 / AN1 a konvèti pa modil la konvèsyon mòd ADC. Valè a itilize kòm valè set of ang lan kontwòl thyristor (valè vitès motè), chanje valè potensomètè RP1 a chanje, ak ang lan kontwòl thyristor chanje kòmsadwa. An menm tan an, valè pwodiksyon an nan sikwi a vitès mezire se opinyon pa PIN a PIC16F874 RC0 / T1CKI, epi li konte pa kontwa an TMR1. Kalkile vitès la wotasyon kòm valè a fidbak vitès. Frekans frekans mikrokompitè sèl-chip nan sistèm sa a adopte 4MHz. Li te ye nan karakteristik sa yo nan sik la enstriksyon nan PIC16F874 mikrokompitè sèl-chip la ki rezolisyon an nan ang lan kontwòl thyristor se resipwòk la nan yon trimès nan frekans nan osilasyon nan mikrokompitè a sèl-chip, se sa ki, 1us, ak mwatye a -wave tan nan frekans pouvwa a se 10ms. Te di ke ang la kontwòl ka rive jwenn 10,000 etap, sa ki ka konplètman reyalize kontwòl la très zonyon nan motè a.
Lojisyèl sistèm ak konsepsyon kenkayri fè plen itilizasyon karakteristik PIC16F874 kaptire yon sèl-chip, konparezon, modil konvèsyon analogue-a-dijital, ak avantaj ki genyen nan frekans frekans segondè ak repons vit nan mikrokompitè sèl-chip la, ak konsepsyon korespondan nan sikwi deklanche fè modil la konvèsyon analòg / dijital nan PIC16F874 mikrokompitè sèl-chip. Li ka byen vit epi avèk presizyon konvèti valè vitès anviwònman an; Modil CCP1 ka byen pran pwen zewo-travèse AC a; tan an konte modil nan sikwi a mezire vitès ka avèk presizyon konte epi kalkile vitès la fidbak; CCP2 modil ka konpare Tf valè pwodiksyon batman an deklanche nan tan. Nan aplikasyon an nan sistèm kontwòl ti vitès DC, li gen karakteristik sa yo nan estrikti ki senp, serye operasyon, ranje ajisteman lajè, bon aktyèl kontinyasyon ak repons vit.
