Dinamik motè lineyè
Anpil savan ak enstiti rechèch nan kay ak aletranje yo te etidye motè dinamik lineyè, men pifò nan yo konsantre sou optimize nan estrikti a ak materyèl nan leman pèmanan, estrikti an jeneral nan motè a, ak sikwi kontwòl la ak konsepsyon chip konbine avèk kontwòl efikas estrateji. jaden. Sepandan, pa gen anpil rechèch sou pouvwa pouvwa-a-pouvwa rapò ak reta tan soti nan kòmanse-up nan eta fiks. Pati sa a te fè an pwofondè diskisyon sou pati sa a.
Motè lineyè motè deplase a ka kontinyèlman konvèti siyal vòltaj la deyò nan yon liy deplasman lineyè mouvman lineyè, epi li ka jenere fòs elektwomayetik nan apeprè 2.5 fwa nan menm gwosè estrikti a, epi li lajman itilize ak segondè linearite ak karakteristik hysteresis ti. atansyon. Sepandan, pandan mouvman an nan yon sèl bobin-bobin asanble nan estrikti a konvansyonèl, aktyèl aktyèl la fasil pwodwi andedan materyèl la mayetik, se konsa ke fòs la elektwomayetik ki te pwodwi pa bobin la redwi. An menm tan an, akòz karakteristik yo ki nannan imans nan eleman an bobin, gen sèten limit nan tou de tan repons ak vitès repons. Devlopman nan gwo-pwodiksyon fòs elektwomayetik ak segondè-repons k ap deplase-bobin lineyè motè se yon tandans nan jaden an nan jeni elektrik.
Pou sa ka fèt, yon nouvo tip motè lineyè deplase ak de-fason kontwòl revèsib pwopoze nan papye sa a. Yon nouvo kalite bobin divize, konbinezon konvèsyon paralèl ak paralèl adopte pou bobin aktyèl la-pote, ak tan an repons loading nan tou de bout nan bobin la amelyore pa chanje rezistans a ak konstan tan. PWM pulse lajè modulation kontwòl metòd yo itilize kontwole mayitid la ak direksyon aktyèl la bobin, ki pa ka sèlman reyalize kontwòl estab ak trankil motè chanje, men tou, reyalize gwo pwodiksyon an fòs elektwomayetik ak segondè karakteristik repons frekans nan aparèy la.
Estrikti ak prensip
Estrikti de motè linear deplase lineyè a se jan yo montre nan figi 1. Yon plurality nan leman pèmanan pèmanan yo ranje sou sikonfans la nan miray anndan an nan bwat la, ak aranjman an ki sitiye nan kò a anonim pèmanan, e se fiks nan yon sèl fen nan bwat la pa vis. Se bobin aktyèl la pote blese alantou bobin a elektwomayetik fòs bobin ak ki konekte nan arbr la pwodiksyon, flote nan yon espas lè ant leman an pèmanan ak aranjman a nan yon PIN gid, epi li se separe de deyò a pa yon bòl sele.
Prensip la kontwòl yo montre nan Figi 3. Premyèman, siyal la opinyon vòltaj ui trete pa anplifikatè a ak Lè sa a, chaje nan bobin kontwòl la. Aktyèl-pote bobin kontwòl la ansanm ak elektwomayetik fòs bobin an bobin se pwodwi pa fòs elektwomayetik Fcd a nan jaden an konstan mayetik bay pa leman an pèmanan. Deplasman xc a se tankou nwayo a deplase ansanm. Asanble a bobin detekte erè nan pozisyon pa Capteur a deplasman ak Lè sa a, konvèti li nan yon vòltaj siyal, ki se rekonpanse ur nan siyal opinyon kòm yon koreksyon vòltaj il yo asire ke asanble a bobin rete nan pozisyon ki kòrèk la jan sa nesesè. Grandè ak direksyon fòs elektwomayetik la depann de grandè ak direksyon aktyèl kontwòl mwen an nan bobin lan. Se direksyon fòs elektwomayetik Fcd a chanje pa chanje direksyon an siyal la vòltaj opinyon, kidonk reyalize bidireksyon mouvman. Nan fason sa a, se sistèm nan kontwole pa bouk fèmen, ki tou amelyore presizyon kontwòl li yo ak vitès repons.
Fòs elektwomayetik Fcd a toujou pwopòsyonèl ak aktyèl mwen an, ak fòs elektwokotif la induit E se toujou pwopòsyonèl ak vitès la Mover vc. Koefisyan yo pwopòsyonèl yo rele fòs elektwomayetik konstan ak fòs elektwomayetik tounen konstan, respektivman, ak valè yo nan de yo se yon ti kras diferan. Efè a nan reyaksyon an ameryè, men sibstansyèlman menm bagay la tou, se apeprè pwodwi a nan lè a mayetik mayetik Bg endikasyon ak longè a efikas likidasyon. Anplis de sa, li pa bezwen chanje direksyon ki nan seri a konjesyon serebral, ak induktiv bobin la se fondamantalman chanje nan seri a konjesyon serebral, se konsa motè motè liy k ap deplase motè a gen bon kontwòl.
Konbine konsepsyon bobin
Bobin an se yon eleman kle nan motè motè k ap deplase lineyè a. Fonksyon prensipal li se konvèti enèji elektrik nan enèji mekanik, ki lajman ki itilize nan jaden kontwòl aktè. Koulye a, metòd la rapidman itilize bobine likid se yon sèl metòd konbinezon bobin, ak vitès nan repons ak fòs elektwomayetik yo limite, ak efikasite nan konvèsyon ki ba, ki se difisil satisfè kondisyon ki nan ekonomize enèji, pwoteksyon anviwònman, segondè efikasite ak gwo vitès. Nan papye sa a, bobin orijinal la divize an plizyè seksyon egalman epi li itilize nan paralèl. Se pa sèlman anpil redwi pwa a ak konsomasyon enèji nan bobin la, men tou, diminye pèt la nan enèji materyèl, epi yo ka satisfè kondisyon ki nan gwo fòs elektwomayetik ak reyaksyon segondè frekans.
Anba vòltaj la menm, yon seri sèl nan k ap deplase sikwi bobin eleman sikwi eleman ka diminye tan an repons ak amelyore vitès la repons, men li difisil reyalize gwo pwodiksyon an fòs elektwomayetik nan aparèy la. Se sèlman pa kenbe longè bobin la nan jaden an mayetik nan bobin nan sikwi a ka gwo pwodiksyon an fòs elektwomayetik nan aparèy la dwe asire, epi yo ka longè nan bobine nan enèjize nan sikwi a ap ogmante nan chemen an nan bobin nan paralèl gwoup ogmante fòs elektwomayetik, relatif nan opoze a nan bobin sèl la. Fòs elektwomobil la pa ogmante. Inifòm divize ak koneksyon paralèl nan bobin an bobin deplase ka redwi rezistans ak enduktans nan aparèy la, redwi rezistans la ak aplike aktyèl la, ak anpil amelyore pwodiksyon an fòs elektwomayetik nan aparèy la; Sepandan, depi enduktans la se relativman twò piti, repons lan nan motè a lineyè k ap deplase pa afekte. Gwo.
Si aktyèl la pase a twò gwo, pwodwi mayetik jaden an reyaji avèk lak espas mayetik, sa ki lakòz yon limitasyon ki pa liy nan jaden mayetik; yon aktyèl gwo pase pou yon tan long, ak tanperati k ap travay la leve rapidman lakòz domaj chalè, epi tan an ap travay ak lavi nan motè a limite; Induktivite bobin la Prezans nan aktyèl opere a se toujou fasil yo rive jwenn eta fiks.
nan konklizyon
Anba vòltaj la menm kondisyon k ap travay, konpare ak asanble a bobin deplase nan seri, yon sèl-gwoup deplase bobin asanble a gen ti rezistans sikwi ak ti enduktans, sa ki ka diminye tan an repons ak amelyore vitès la repons, men li difisil a reyalize gwo pwodiksyon elektwomayetik fòs nan aparèy la. Sèlman pa kenbe longè bobin la nan jaden an mayetik nan bobin nan kous la ka gwo pouvwa a elektwomayetik nan aparèy la dwe asire, epi se longè nan bobine a enèrji nan sikwi a ogmante nan chemen an nan gwoup la bobin paralèl nan ogmante fòs elektwomayetik la, ak fòs elektwomayetik tounen nan bobin sèl la pa ogmante. Nan papye sa a, li verifye ke asanble bobin la fann respire ki fèt nan paralèl, ak repons lan etap nan deplasman a rive sou 1mm, ki redwi soti nan pi gran pase 14.6ms nan mwens pase 9.94ms, ak vitès la repons se pi plis pase double. Fòs elektwomayetik la se 10.8N. Ogmante 93.2N, akselerasyon an te ogmante tou pa 8 fwa. Konbine avèk mòd kontwòl PWM, yo ka reyalize kontwòl pi wo repons frekans lan. Tan an repons nan fòs elektwomayetik la rive nan valè a maksimòm redwi a 0.688 ms, ki anpil amelyore karakteristik yo ki gen anpil frekans repons nan aparèy la an antye, ak reyalize kout repons pwodiksyon tan ak gwo fòs elektwomayetik. Karakteristik yo. Mouvman linear motè deplase motè a ka lajman aplike nan divès kalite sistèm kontwòl otomatik ki mande vitès repons segondè, tankou pwodwi dirèk kondwi tipik nimerik, e li gen yon bon pwospè.
