1. yon ti rale pou avyon simulation Toundis sistèm de kontwòl
Vòl Toundis simulation kesyon sa te poze konpoze twa manm: toupre ankadreman, ankadreman mitan ak bò/pa anndan ankadreman. Figi 1 montre ke yon schéma dyagram fonograf simulation twa-aks kouri yon de yon modèl. Mitan branka pou pote yo ak bò/pa anndan branka pou pote yo fèmen pòt èstrikti sa a, la deyò branka pou pote adopte yon estrikti fork réglage. Ki bò/pa anndan ak lakou twa moso lò ki kondwi pa yon motè D' pou kontini wotasyon. Yon materyèl detèktè tankou yon gyroscope ak yon asile te monte sou bò/pa anndan branka pou pote pou rayi atitid chape kò ak angilè mosyon avyon yo, ak siyal yo I/O materyèl detèktè a ak chèf yo pran nan baz la nan bag conducteurs a , ce kolekte siyal yo nan plizyè postures. Te transfòme nan mekanik wotasyon nan Toundis la. Fizik entansyon nan lakou yo ak bò/pa anndan twa bwat yo respektivman endike ke gwo branka pou pote endike ke avyon an s' nan wout la, mitan branka pou pote endike nwa avyon an ak bò/pa anndan branka pou pote endike ke avyon an woule. Twa panno èspwa fè aksyon an pou simulation atitid verite a vole nan espas en.
Kondwi pati nan sistèm nan kesyon sa te poze kondwi pa yon motè D' pou gwo branka pou pote, mitan branka pou pote ak bò/pa anndan branka pou pote yo, ak D' motè yo kontwole jeran rèspèktif D' pou operasyon motè. Twa panno tou ekipe ak yon inductif le ak yon tachymètre pou kontwole wotasyonèl pozisyon angilè ak angilè vitès de la simulation Toundisk.
Twa bò/pa anndan ak gwo manch/monti Toundis a ki endepandan nan ak lòt nan kontwòl, se konsa sistèm kontwòl lan adopte plan fòs montre nan FIG. 2. Plan de kontwòl a adopte yon konbinezon yon òdinatè animatè ak yon òdinatè pi ba. Yon òdinatè ki itilize tankou konpitè anwo a pou kontwole epi kontwole (sistèm de kontwòl reyèl lè. Machin pi ba a te itilize pou kontwole dirèkteman actionneurs de twa chèn televizyon. Paske fizik èstrikti chak bouk kontwòl chanèl se menm bagay la tou, kontwòl relasyon ant twa chèn televizyon se yon relasyon paralèl.
Komite operasyon konpitè anwo a ki itilize pou mete sou travay leta a sistèm la, ak enfòmasyon sou travay leta a te deploye sou konpitè a anwo. Konpitè anwo a transmet de définir komand pou konpitè pi ba a, ak done, échanges bis la ant konpitè anwo a ak òdinatè pi ba a. Òdinatè pi ba a ka konvèti pèsistans yap ogmante jiska selon la siyal commentaires kolekte Selon kontwòl programmé algorit algorit, epi kontwole motè a pase a numérique/analog pèsistans yap ogmante jiska reyalize en kontwòl Toundisk avyon an.
3.1 aktyèl riban plan
Itilize aktyèl commentaires negatif nan bouk ki pèmèt motè a pou gen kapasite surcharge tankou limite a yon maksimòm valè kouran-a, konsa pwoteje motè a nan kòmansman rapid oubyen freinage.
3.2 vitès riban plan
Plan riban vitès se yon pati endispansab nan pozisyon sistèm de kontwòl pou asire ke menm jan jistès bonb riban vitès a. Sistèm nan yo itilize yon vitès ki mezire machin kòm yon konpozan commentaires vitès pou fòme yon sèk commentaires vitès.
pozisyon 3,3 bag plan
A pozisyon riban sistèm de kontwòl sistèm est de: vitès filaman, PWM, couple motè e pi vit machin bay. Depi ke te reskonsab gade pozisyon se yon digital reskonsab, li kapab pou reyalize pa yon òdinatè. Lè a sistèm de kontwòl ke li tal ekzekite vitès pou kontwòl, se sèlman pozisyon egzat siyal, men se pa korèk vitès mezire konpozan. Se pou sa, siyal vitès la kapab sèlman obteni pa pozisyon siyal diferans metòd, lè sa a kontwòl gade pozisyon te fèmen jwe ak jistès bonb gade pozisyon a te adopte. Kontwòl jistès bonb riban vitès a.
4 konklizyon
Nan papye sa a, tout kontwòl pwojè Toundis simulation avyon vini, ak Matematik modèl ki fonograf ti lizyè a te bati. Metòd plan ki te reskonsab Toundisk entwodwi, ak estabilite an ak jistès bonb pwojè kontwòl a analyse. Modèl simulation sistèm de kontwòl a te konstwi pa MATLAB simulation platfòm. Simulation D' siyal simulation pa egzanp, ak siyal fiks frekans ak pozisyon kòmand voye pou modèl simulation a. Rezilta simulation analyse. Anpil efikasite de plan de kontwòl a te pwouve ke rezilta sperimantal.
